行业革新：智能化轨道维保模式的探索与实践

行业背景

随着轨道交通规模的不断扩张，传统的手动巡检方法已无法满足日益增长的维护需求。在长距离、高强度的检测作业面前，地铁及城市轨道交通的运维工作面临诸多挑战，尤其是夜间巡检带来的错漏问题以及封闭环境下的检修难题。因此，探索智能化、信息化、少人化的维保模式，对于推动轨道交通维保技术的发展至关重要。

01 场景痛点解析

当前巡检作业存在以下挑战： - 时间与环境限制：夜间巡检成为常态，而复杂的轨道环境导致噪音大、空间狭窄，人工检修难以持续。 - 效率与准确性：长时间作业易导致操作者疲劳，从而增加错检、漏检的风险。

解决方案：双臂升降式巡检机器人

为应对上述挑战，一款专为轨下场景设计的双臂升降式巡检机器人应运而生，以其卓越的性能为轨道维保提供了有力支撑。

02 解决方案概览

该巡检机器人集成了自主导航、避障、充电、任务规划等功能，具备大范围工作空间与高效检测能力。其关键特性包括：

• 软件系统：自研NAVIS导航系统，确保精确的任务执行。
• 硬件配置：采用高性能底盘、六维力传感器机械臂、工业级激光雷达与充电模块，支持全平台调用。
• 关键参数：展示机器人在动力、定位精度、续航等方面的指标。
• 方案优势：结合工业设计、力传感技术与兼容性，实现高效的自动化巡检。

03 应用案例

某地铁运维企业成功实施轨下巡检机器人项目，有效减轻了人工负担，提升了巡检效率。通过定制化设计与智能导航系统，机器人能够自动完成轨下检测任务，确保地铁运行安全。

方案描述：采用四驱四转机器人底盘、双机械臂、线性模组，结合自研智能导航系统，实现精准定位与高效巡检。

作业逻辑：在地铁停稳后，智能巡检机器人接收任务指令，自动执行巡检、数据采集与信息传输过程，最后返回充电位进行能量补充，循环待命。

项目效益：该机器人不仅替代了人工，显著降低了人力成本，还提高了巡检效率，为地铁维保提供了全新的解决方案。

项目荣誉：此创新项目荣获香港工程师学会“HKIE MIS Industry Award 2023”创新组别-优异奖，彰显了其在轨道维保领域的卓越贡献。

通过这一系列的革新与实践，智能化轨道维保模式不仅提升了作业效率与安全性，也为未来的轨道交通运维提供了可持续发展的路径。