引言

本文探讨了人形机器人开发领域的一项重要进展。韩国现代汽车旗下的机器人技术公司波士顿动力（Boston Dynamics）与丰田汽车在美国的高级研究机构丰田研究所（TRI）合作，共同致力于加速通用人形机器人的研发。这项合作将利用TRI的大型行为模型（Large Behavior Model，简称LBM）和波士顿动力的Atlas机器人。

合作背景

美东时间10月16日，波士顿动力和丰田研究所联合宣布，双方将在波士顿展开研究合作，旨在通过TRI的LBM和波士顿动力的Atlas机器人，推动通用人形机器人的开发。

大型行为模型（LBM）

LBM是一种复杂的AI系统，能够通过对大量人类互动数据的学习，理解和生成类似人类的行为。这种技术常用于提升机器人与人类互动的自然度，使其能够更好地理解人类手势并作出相应反应。

波士顿动力与Atlas

波士顿动力近期推出了Atlas的电动版本，并计划将其商业化。这款机器人不仅具备强大的物理性能，还能够执行一些人类难以完成的动作。例如，它可以向后弯曲膝盖，甚至将躯干旋转360度。

TRl的研究贡献

作为机器人LBM领域的领先机构，TRI已经取得了多项创新成果。其在扩散策略方面的研究使生成式AI能够更好地应用于机器人灵巧操作。此外，TRI还积极参与开源机器人AI模型和数据集的开发，利用计算机视觉和大语言模型训练（LLM），进一步推动LBM的发展。

合作意义

波士顿动力的CEO Robert Playter认为，此次合作标志着机器人行业的重大进步。丰田的首席科学家兼TRI的CEO Gill Pratt也表示，这次合作将展示两家机构如何共同应对复杂挑战，并开发出实用的机器人解决方案。

竞争格局

尽管波士顿动力面临来自Agility、Figure和特斯拉等企业的竞争，但与TRI的合作显示出其独特的战略优势。这两家机构分别隶属于现代和丰田，这两家公司在汽车行业是长期的竞争者，这样的合作模式为未来的技术发展提供了新的可能性。

通过这一系列的合作与创新，人形机器人领域正逐步迈向新的发展阶段。