引言

零次方科技是一家由清华大学和江淮前沿技术协同创新中心共同孵化的公司，专注于人形机器人的研发。该公司利用人类视频数据学习技术，通过提取关键关节运动数据并映射到机器人身上，从而降低成本，提高算法学习效率。此外，零次方科技还利用4D高斯溅射技术重建观测信息，获得基于扩散模型的机器人动作生成策略。

核心技术与应用

零次方科技采用人类视频数据学习技术，通过提取关键关节运动数据并映射到机器人身上，降低了算法学习的成本。此外，该公司还利用4D高斯溅射技术重建观测信息，获得了基于扩散模型的机器人动作生成策略。测试结果显示，机器人在仿真训练中进行强化学习，实现了更加灵活和泛化的操作，甚至能够赶超人类专家的工作效率。

零次方科技正在尝试让机器人学习电影《钢甲铁拳》中的画面，以实现对人类双臂动作的准确复刻。通过观察人类的行为动作，机器人可以模仿人类的学习过程，从而具备动态防御和攻击能力。

产品与研发进展

零次方科技已经成功研发出两款人形机器人——F1双臂机器人和Z1全身机器人。F1双臂机器人主要用于专业工厂的专项操作，能够自主学习并适应各种环境，提高生产效率。Z1全身机器人则能够在多种不规则路面和复杂地形中长时间稳定行走，具备优秀的抗干扰性能和强大的负载能力。Z1配备了150Nm关节电机，全身具有27个自由度，载重测试极限高达20公斤，负载/自重比超过70%。此外，Z1还搭载了自研的EtherCAT通讯模组，实现了低延时和高带宽通信，同时采用了AI技术辅助进行机器人的结构参数设计，使得能耗更低，动态运动性能更强。

未来展望

零次方科技计划在今年年底前实现机器人在无操作设备的情况下展开人形机器人拳击比赛，这将是一个重要的里程碑，有望实现每个人的梦想。

通过以上核心技术与产品的介绍，零次方科技展示了其在人形机器人领域的独特优势和技术实力。