自动导引车（Automated Guided Vehicle，简称AGV）是一种采用电磁或光学等自动导航装置的运输设备，能够沿着预定路径运行，具备安全保护及多种物料搬运功能，是实现柔性生产和自动化物流的关键工具。AGV汇集了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制技术及人工智能等多个领域的研究成果，代表了机电一体化的顶尖水平，是当前科技领域中最为活跃的研究方向之一。2013年，工信部发布了《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》，明确将AGV产品纳入工业机器人范畴，并要求到2020年形成较为完善的产业体系。

在工业生产中，AGV主要采用轮式移动方式。相较于其他设备，AGV在物料搬运和工件装卸过程中无需铺设轨道或固定支架，因此其系统更加灵活，不受场地、物流通道和空间限制，可以实现毫米级的精准定位。这使得AGV在自动化物流系统中表现出色，能够高效、经济且灵活地完成无人化物料运输。近年来，“工业4.0”及“中国制造2025”概念的提出，进一步激发了市场对AGV的需求，推动其在各个行业中的应用。

2013年，中国AGV机器人的销量为2439台，2014年增至3150台，增长率为29.15%；2016年销量为6500台，增长率为51.16%。2013年至2016年的年均复合增长率达到38.64%，这一显著增长的主要原因在于电商仓储AGV的广泛应用及户外港口AGV的应用。2017年，AGV机器人销量达到12900台，预计2018年将超过1.8万台，同比增长超过40%。除了广泛应用于汽车和烟草行业，AGV还在食品、医药、电子、化工、金融和军事等领域得到越来越多的应用。

截至2016年，中国从事AGV业务的企业数量超过140家，但专注于AGV产品开发的企业约有70家，主要集中在珠三角、长三角和华北地区。珠三角地区占比45%，长三角地区占比38%。根据2015年至2017年的数据，广东省、江苏省和浙江省是国内AGV产品出货量最大的省份，而四川、山东、上海和北京等地区也是AGV产品的重要市场。

目前，中国国产AGV机器人正迎来快速增长期。2016年国产AGV机器人销量为6340台，较2015年增长33.7%。预计2017年国产AGV机器人销量将达到9500台，同比增长超过40%。国产AGV机器人产业属于高附加值产业。数据显示，自2010年起，国内AGV市场迅速增长，到2016年底市场规模突破6.9亿元，较2014年增长12.13%。2017年，中国AGV行业市场规模达到8.4亿元。随着《机器人产业发展规划（2016-2020年）》的发布，预计未来几年国内AGV行业将迎来快速发展，市场规模将进一步扩大。

第二部分 2015-2017年AGV行业发展现状

一、市场规模

2015年底，中国AGV市场总规模突破5亿元，较2014年增长12.13%。2016年，市场规模达到6.9亿元。根据《机器人产业发展规划（2016-2020年）》，预计未来几年中国AGV市场将继续快速增长。

二、行业发展趋势

2013年，中国AGV机器人销量为2439台，2014年增至3150台，增长率为29.15%；2016年销量为6500台，增长率为51.16%。2013年至2016年的年均复合增长率为38.64%，主要由于电商仓储AGV和户外港口AGV的应用。2017年，AGV机器人销量达到12900台，预计2018年将超过1.8万台，同比增长超过40%。

三、企业发展情况

2016年，中国AGV企业总数超过140家，但专注于AGV产品的企业约有70家，主要分布在珠三角、长三角和华北地区。珠三角地区占比45%，长三角地区占比38%。

从厂内智能物流的发展趋势来看，从人工模式转变为机器人模式，从简单的搬运到管理优化，从局部应用到整体规划，从半自动化到全自动化，从自动化到信息化连接，从物联网到无人化、智能化，决定了AGV产品的智能化与系统化发展方向。

结合AGV的特点，需要加强对目标行业工艺的研究和创新。随着AGV应用范围的不断扩大，AGV的专业知识必须与相关行业的知识相结合，以工艺创新为基础，为AGV的技术创新和产品创新提供动力。未来企业对AGV的需求不仅限于简单的搬运或替代人力，而是对整个工艺装备的需求，对提升产品质量的需求，以及对企业MES（制造执行系统）的整体考虑。

为此，AGV的技术研发应更加注重面向工艺、面向成本、面向服务。因此，AGV技术仍有广阔的发展空间：系统技术需要更加注重与企业的生产管理和物流管理相结合，追求更高的效率；单机控制技术需要更加人性化，使AGV更加智能、易用、易于维护。随着AGV应用范围的不断扩大，AGV技术的专业知识必须与相关行业的知识相结合，以工艺创新为基础，为AGV的技术创新和产品创新提供动力。

第三部分 区域市场分析

一、总体分布情况

从全国各地区的市场分布来看，沿海地区和工业发达地区仍然是AGV产品的主要消费区，内陆地区AGV产品的销售量也在逐年增加。2017年，中国AGV产品外销的地区分布如下：

二、重点省市市场分析

2015年至2017年，广东、江苏和浙江是国内AGV产品出货量最大的三个省份。此外，四川、山东、上海和北京等地也是重要的AGV产品市场。