随着社会的快速发展，公众对于安全的要求越来越高，因此以消防机器人和防爆巡检机器人为代表的特种机器人应用日益广泛。在全国各地的消防演练中，特种机器人的身影频繁出现。许多地区还出台了相关政策来推广特种机器人的使用，特别是在高危行业中推行“机器代人”的政策。

近年来，一些危化品领域的严重事故令人痛心，我们希望通过防爆巡检机器人来减少类似事故的发生。中信重工开诚智能装备有限公司总工程师裴文良在接受采访时提到：“实际上，很多灾难是可以尽量避免的，而防爆巡检机器人在这方面可以发挥重要作用。”

将巡检工人从高危环境中解放出来

为了加强对高危场所的巡检工作，通常会专门设置巡检工人，定期对设备和高危场所进行检查。例如，输油站作为石化企业的重要组成部分，承担着成品油的运输和终端销售的任务。为了确保运输安全，需要安排大量专业人员进行定期巡检。然而，巡检工人的工作能力有限，导致巡检质量参差不齐。同时，石化行业本身属于高危行业，巡检工人面临着诸多风险。如何利用高科技手段实现节能增效，提升危化企业的本质安全管理，已成为亟待解决的问题。

裴文良表示：“机器人是我们重点关注的领域之一。”机器人正在越来越多地替代人类的工作。巡检机器人配备了各种传感器，可以代替巡检人员进入易燃易爆、有毒、缺氧、浓烟等危险环境进行巡检和探测，有效解决了巡检人员在这些场所面临的人身安全和数据采集不足等问题。机器人巡检不仅具备人工巡检的灵活性和智能化，还能克服和弥补人工巡检的一些缺点，更符合智能场站和无人值守场站的发展需求，是未来巡检技术的发展方向。

中信重工开诚智能装备有限公司成功研发了一款用于石化企业等高危环境下的防爆巡检机器人。“这款防爆巡检机器人在降低人工巡检安全风险、提升危化企业本质安全管理方面具有重要意义。”裴文良说道。

让巡检机器人变得越来越聪明

裴文良介绍，这款防爆巡检机器人采用了计算机、无线通信、多传感器融合、防爆设计、自动充电、自主导航、智能识别等多项关键技术，适用于石化企业、输油站等高危环境下的设备巡检与监控，从而实现场站的无人值守，达到减员增效、安全生产的目标。防爆轮式巡检机器人系统由机器人本体、自动充电装置、无线基站和远程控制站组成。机器人本体、无线基站和远程控制站之间通过无线方式进行通信。

防爆轮式巡检机器人本体负责数据采集，根据现场情况规划最优路径，确保机器人按巡检要求执行点检任务。机器人本体携带自动旋转云台，用于采集巡检设备和环境图像信息。此外，机器人还配备了智能双视云台，搭载高清摄像头和热成像仪，可对现场设备进行高效巡检，镜头配有雨刷，能清除玻璃上的水渍和灰尘，保证监控画面清晰。无线基站通过光纤连接，实现数据传输。

“巡检机器人的工作区域覆盖了无线网络，可以与远程控制站进行连接和通信。远程控制站可以通过访问机器人采集的数据进行分析处理，一旦发现异常会自动报警。”裴文良解释道，同时，系统还会通过网络转发短信通知用户，并上传至上级部门供专家团队决策。客户端可以远程操控巡检机器人，如进行关键点复查等操作。此外，巡检机器人还具备自我诊断功能，如检测到电量低时，会自动返回充电。

这款防爆轮式巡检机器人成功应用于中石化华南销售公司斗门站。斗门站是珠三角成品油管道的重要末端站点，配备有泄压罐、污油罐、密度计、过滤器、减压阀、质量流量计等设备。原先采用SCADA系统进行控制。“改用防爆轮式巡检机器人后，安全性、实用性和可靠性大幅提升，带来了显著的经济效益。”裴文良表示，巡检机器人实现了24小时不间断运行，根据现场巡检工艺流程进行作业。

在技术不断进步的今天，我们更需要借助科技带来更多安全感。我们期待未来能有更多先进的特种机器人问世，让那些英雄们都能平安归来。