磁控线型机器人有望用于脑血管手术
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  • 边群星
  • 2019-08-29 17:15:05 2

麻省理工学院的研究团队开发出了一种新型磁控线型机器人,能够在脑血管等复杂且弯曲的通道中灵活移动,未来有望用于疏通因中风或动脉瘤引起的脑血管阻塞。

这项研究发表在《科学·机器人学》杂志上,揭示了这种机器人的核心结构是由一种柔软且有弹性的镍钛合金制成,其表面覆盖着一层含有磁性颗粒的橡胶材料。通过外部磁铁的操控,这种机器人能够弯曲并恢复原状。

为了进一步提高其在狭窄空间中的移动性能,研究人员在外层涂抹了一层水凝胶,使其表面更加光滑,减少了摩擦力。实验中,他们利用磁铁精准地控制这种机器人,使其像提线木偶一样穿过细小的孔洞。

在另一项实验中,研究人员首先通过CT扫描获取患者大脑的详细图像,并据此制作了一个包含脑血管和血栓的硅胶模型。他们还向模型中注入了与血液粘稠度相近的液体。随后,研究人员使用磁铁成功引导机器人在模型的弯曲通道中移动。此外,他们还提到,可以通过将镍钛合金替换为光纤,使得机器人到达目标区域后能利用激光烧掉血管中的阻塞物。

据研究人员介绍,中风是美国第五大致命疾病之一。若能在急性中风发作后的90分钟内及时治疗,患者的生存几率会显著提升。这种新型机器人有望在“黄金时间”内解决脑血管堵塞问题,避免造成永久性脑损伤。目前,研究团队正在计划进行动物试验。

    本文来源:图灵汇
责任编辑: : 边群星
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