未来，我们是否能拥有属于自己的家用机器人“大白”呢？五年前，这个问题可能显得有些科幻，但现在，人们更愿意相信机器人将成为日常生活中不可或缺的一部分。未来的机器人数量可能会显著增加，无论是1台还是10台，都将走进普通家庭。

在2019年的世界机器人大会上，以色列机器人协会主席兹维·席勒向媒体描绘了一个令人期待的愿景：未来家用机器人的数量将大大超过引导机器人，尽管面临一些挑战，但可以期待的是，机器人将走进千家万户，让家庭生活更加便捷。

大会发布的《中国机器人产业发展报告（2019）》进一步支持了这一观点：随着人口老龄化的加速及医疗、教育需求的不断增加，中国服务机器人的市场潜力巨大。预计2019年中国服务机器人的市场规模将达到22亿美元，其中家用市场将引领行业快速发展。

国际机器人联盟也预测，未来机器人将像手机和电脑一样成为人类的得力助手。甚至有人认为，未来每个人拥有的机器人数量可能会超过10台。

中国机器人产业联盟理事长、新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎指出，工业机器人和特种机器人虽然重要，但它们与普通民众的关系相对较远。相比之下，服务机器人则是人类的伙伴，更能体现机器人创造的初衷。他认为，服务机器人的市场潜力可能比目前广为人知的手机和家电市场还要大。

世界机器人大会已经连续举办了五年，每年最受瞩目的焦点几乎都是服务机器人，如智能导购机器人、扫地机器人、编程机器人和送餐机器人等。在这里，普通民众有机会体验到未来的科技生活。

兹维·席勒表示，当前机器人市场主要集中在银行和博物馆中的引导机器人，而家用机器人则较少。但他预计，这种状况将在不久的将来发生变化。“虽然无法确定每个家庭最终会有多少台家用机器人，但至少不会只有一台。”

“毕竟，家用服务机器人的市场需求潜力最大。”兹维·席勒举例说，每个家庭都有扫地、清洗餐具、移动家具等需求，甚至还需要帮助孩子拿玩具、送到餐桌前等。如果每个家庭需要5台机器人，那么市场潜力将是巨大的。

然而，现阶段机器人进入家庭仍面临不少挑战。曲道奎认为，由于机器人技术尚未成熟，很多需求无法被完全满足，导致服务机器人销量不佳。无论是国际上互联机器人巨头的突然倒闭，还是中国一家机器人企业的破产，都说明服务机器人领域正处于动荡之中。

兹维·席勒也认为，服务机器人的技术突破仍是一个难题。例如，在理想情况下，机器人可以帮助人们自动搬动家具，而无需人们亲自动手。但实现这一点仍然困难重重，因为家具形状不规则，人们的动作也不可预测，家用机器人需要适应和学习的东西还有很多。

在这次大会上，日本千叶工业大学教授王志东提出了一个关键词：“深度交互”。他认为，下一代机器人将是能够广泛应用于家庭的社会服务机器人，这需要依赖于机器人与人类之间的“深度交互”。然而，目前两者之间的交互还停留在“基本交互”阶段。

王志东认为，过去30年里，工业机器人和手术机器人取得了飞速发展，但它们仍然只是高级工具。要让未来的机器人超越工具属性，就需要它们更好地与人类互动交流。

在这次大会期间，中国诞生了一项脑机接口技术的新纪录——每分钟输入691.55比特，相当于每分钟输入60多个汉字。这项看似与服务机器人无关的技术，实际上展示了人机协作和融合的可能性。

清华大学医学院生物医学工程系教授高小榕在接受采访时指出，当人与机器之间建立一个高速的连接通道后，就会产生“人机共生”现象，进而进入“人机共融”的时代。比赛中使用的脑机接口正是这样一个通道。高小榕解释说，脑机接口技术是人机接口的新发展方向，它不需要肌肉组织参与，可以直接从大脑提取特定的脑神经信号，并将其翻译成控制命令来控制计算机或机器人等外部设备。

脑机接口技术的应用前景非常广阔。科学家设想，宇航员在太空中可以通过脑电波下达指令，从而腾出双手执行其他任务；在电子游戏场景中，参与者只需用目光注视对方，就可以展开“攻防”和“厮杀”，而不再需要传统的键盘和鼠标。

高小榕介绍，脑机接口技术的发展分为三个阶段：接口、交互和脑机智能。目前该技术还处于初级阶段，第二和第三阶段的发展需要在人机交互环境中继续研究。

此前，这项技术已经帮助像霍金这样的渐冻症患者实现了意念输入，包括“聊天”等功能。未来，它将进一步增强人类的感知能力，实现“人机共融”的效果——那时，人们不愿做的家务将由机器人代劳；网购商品将由无人机配送；购买的汽车也将由“看不见的手”开到目的地。