迷信家开发出磁控线型机器人 能在脑血管中“穿针引线”
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  • 杨婉倩
  • 2019-09-02 14:40:19 2

据美国Engadget网站报道,美国麻省理工学院(MIT)的研究团队开发出一种磁控线型机器人,能够在脑血管等狭窄且弯曲的通道中灵活穿行,这一成果使远程机器人脑部手术成为可能。相关研究已发表在美国《科学·机器人学》杂志上。

中风的主要临床表现包括脑部缺血和出血性损伤,具有很高的病死率和致残率。在美国,中风是第五大致命疾病之一。目前研究表明,在急性中风发生后的90分钟“黄金时间”内进行治疗,可以显著提高患者的生存率。

此次,麻省理工学院的研究团队开发出了一种新型机器人,有望在“黄金时间”内逆转脑血管堵塞,防止永久性脑损伤。研究报告指出,这种机器人的核心是由镍钛合金制成,这种材料既柔软又具有弹性,其表面覆盖着一层含有磁性颗粒的橡胶。在外部磁场的作用下,机器人可以灵活地弯曲并恢复原状。

为了使机器人能够更加顺畅地移动,研究人员在其磁性橡胶材料外涂覆了一层水凝胶,从而降低了摩擦力,使其能在狭小的空间中自如穿梭。在实验中,他们利用磁铁精确控制这种机器人,使其像提线木偶一样在血管中灵活穿行,顺利通过小孔。

在另一项实验中,研究人员首先使用CT扫描患者的大脑,制作出一个包含脑血管和血栓的硅树脂仿真模型。然后,他们向模型中注入与血液粘稠度相近的液体,并利用磁铁成功引导机器人在弯曲的通道中穿行。团队成员表示,未来还可以将镍钛合金替换为光纤,让光纤到达指定区域后用激光去除血管堵塞物。

这项技术未来主要应用于疏通因中风或动脉瘤导致的脑血管堵塞。研究团队计划下一步进行体内测试。

(原标题:磁控线型机器人在脑血管中灵活穿行,有望在“黄金时间”内挽救生命)

    本文来源:图灵汇
责任编辑: : 杨婉倩
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磁控穿针引线脑血管线型迷信机器人发出
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