9月17日，由工业和信息化部、中国工程院与上海市政府联合举办的第二十一届中国国际工业博览会在上海国家会展中心拉开帷幕。这是亚太地区规模最大、最具影响力的工业博览会之一，也是全球智能制造发展的风向标。

开幕式当天，国内轻型工业机器人领域的知名品牌——珞石机器人举办了“新一代柔性协作机器人xMate全球发布会”暨柔性机器人高峰论坛。活动现场汇聚了科技部高技术研究发展中心研究员刘进长、邹城市副市长栾涛、哈尔滨工业大学机器人研究所所长赵杰教授、同济大学科学技术研究院副院长何斌教授、山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心主任李贻斌教授、《机器人技术与应用》杂志社常务副主编王伟、德联高级副总裁樊雪松、清控银杏杨健、金沙江联合资本冷现飞等近百位行业领袖、投资者和媒体人士，共同见证了全球领先的柔性机器人xMate的发布。

在发布会的开场环节，珞石机器人创始人兼CEO庹华发表了题为《致敬·超越》的主题演讲。他指出，珞石机器人自2015年成立以来，已经走过了四年的发展历程。从最初的几人团队发展到现在的三百人规模，产品实现了从零到全系列的覆盖，并构建了一套从研发到销售再到技术服务的一体化服务体系，市场范围也扩展到了南美、欧洲和东南亚等海外市场。

庹华强调，珞石之所以能取得这样的成就，是因为公司始终坚持“慢就是快”的理念，拒绝在质量、创新和员工福祉上妥协。他提到，每款产品都要经过数百万次的打磨和测试，以确保产品的质量和稳定性。目前，公司已申请了98项发明专利，未来将继续专注于产品优化，深耕具体行业，实现工艺数字化。

新一代柔性协作机器人xMate

新一代柔性协作机器人xMate是此次发布会的亮点产品，它采用了独特的7轴设计，搭载了先进的控制器，具备无限空间运动能力、全身力感知、高度灵敏和精确触控等特点，真正实现了人机和谐合作。

xMate柔性机器人配备了全新的xCore控制器，这是机器人的核心控制单元，相较于市场上现有的所有机器人，其最大的优势在于柔性控制，这也是未来的趋势。此外，xMate还具有“实用级拖动示教”功能，使得机器人的示教更加精准灵活。

采用全新直接力控制技术的xMate柔性机器人，提供了高动态力控能力，具有极高的力感知能力，配备了高精度关节扭矩传感器，分辨率达到0.1牛米，具备灵敏的碰撞保护功能，碰撞力敏感度小于1牛，从而实现了高精度力控能力。

为了降低机器人的使用门槛，珞石机器人采用了人性化的全图形交互界面，用户可以像使用智能手机一样操作机器人。此外，珞石还将推出跨平台机器人操作软件，满足不同平台的连接需求，降低用户的接入门槛。

总之，xMate柔性机器人可以像人的手臂一样灵活操作，并支持跨平台操作、全局监控等功能，适用于精密装配、器件插拔测试和医疗手术辅助等对柔性操作有极高要求的应用场景。

除了xMate外，珞石还展示了XB系列中型负载机器人，其高速度、高精度和高灵活性展现了珞石机器人卓越的品质。

柔性机器人领域的领先地位

业内专家认为，珞石机器人凭借其核心技术及柔性软线产品，在国内轻型工业机器人领域已经占据了领先地位。

顺为资本执行董事孟醒表示，他们过去一年走访了40多家工业机器人公司，深入考察了20多家工厂，一直在寻找能够生产出出色工业机器人的中国创业公司。他认为珞石是国内最重视技术积累、最早在控制算法上进行深入规划的工业机器人公司，完全有机会扛起国产机器人的大旗。

行业领袖对话：柔性机器人未来展望

在高峰论坛环节，《机器人技术与应用》杂志社常务副主编王伟主持了一场精彩的对话，与同济大学科学技术研究院副院长何斌、山东大学控制科学与工程学院机器人研究中心主任李贻斌、德联运投资管理有限公司高级副总裁樊雪松、清控银杏创业投资管理有限公司总监杨健以及珞石机器人联合创始人韩峰涛进行了深入交流。

何斌指出，中国产学研过程正在缩短，越来越多的学生可以直接创业，学校的技术也能快速转化为市场产品。中小企业或初创企业的创新能力越来越强，特别是在机器人和人工智能领域。

李贻斌分享了他参观展会的感受，他认为中国机器人市场存在严重的同质化问题，但在某些特殊应用场景中，珞石机器人做得非常好，可以根据客户需求提供更好的解决方案，希望珞石在未来能够有更好的发展。

杨健从投资者的角度分享了他的看法。他表示，清控银杏创业投资已经运作了16年，投资了140至150家企业，主要为企业提供业务融合和技术融合服务。例如，可以为珞石这样的大型企业提供业务资源。

樊雪松表示，他很早就接触了珞石团队，特别看重珞石创始人的做事态度和风格，尤其是他们对创业的不懈追求，这让他看到了信心。

韩峰涛提到，近年来视觉技术和控制技术的发展让珞石看到了行业机遇，作为一家创新性的机器人公司，珞石必须找到自己的切入点和优势，而柔性机器人是未来可以拓展甚至引领的重要技术点。因此，今天珞石推出了最新的柔性机器人xMate。

珞石学院：推动中国机器人人才培养

“未来智能工厂并非完全无人化，而是人与机器紧密合作，人机协作将成为机器人行业发展的重要方向。”机器人产业发展核心在于人才体系建设。

根据教育部、人力资源和社会保障部与工信部联合发布的《制造业人才发展规划指南》，预计到2020年，中国高档数控机床和机器人领域的人才缺口将达到300万，到2025年这一数字将进一步扩大至450万。

近年来，全国高校机器人相关专业的数量较少，通过高校培养相关人才的方式远远无法满足机器人行业的需求。一方面，由于机器人教育起步较晚，高校在机器人理论型人才储备方面不足，缺乏尖端的专业教师队伍，师资力量亟需加强；另一方面，高校普遍缺乏全实际应用场景，导致学生理论知识丰富但实践能力较弱，毕业后难以满足用人单位的要求。

为此，珞石成立了珞石学院，致力于打造机器人操作培训与实训平台。珞石学院拥有985/211高校硕士研究生及以上学历的培训师资和教授专家级顾问讲师。截至目前，珞石机器人已与海渡学院开展了深入合作，共同开发了机器人实训平台，编写了培训教材，助力先进制造人才的培养。

此外，珞石还与哈尔滨工业大学、沈阳自动化研究所、山东大学等多家知名高校建立了密切合作关系，大力支持机器人的科研工作，推动国产机器人的技术研发和人才储备。

在此次发布会的最后，珞石学院为赵杰、何斌、李贻斌、王伟等知名行业专家颁发了专家顾问证书，进一步增强了学院的软实力。

珞石机器人融资情况

珞石机器人融资历程如下： - 2015年7月，获得梅花天使等380万元天使投资； - 2016年5月，获得德联资本1500万元Pre-A轮融资； - 2017年11月，获得清控银杏、德联资本4000万元A轮融资； - 最近，2018年9月，获得顺为资本领投，金沙江联合资本、清控银杏、梅花创投跟投1.6亿元B轮融资。