波士顿动力的双足机器人Atlas再次展示了惊人的能力,这次它学会了体操动作。
近日,波士顿动力公司在网络上发布了Atlas的新进展视频。继成功表演跑酷和后空翻等高难度动作之后,Atlas现在还能流畅地完成一系列复杂的体操动作。整个过程包括:慢起手倒立、前滚翻、前空翻、空中180度转体、再次前空翻、分腿跳、再次前空翻以及空中360度转体,最终完美结束。
如此复杂的动作,让网友们感到震惊不已。要知道,这些动作即使对人类而言也极具挑战性,而Atlas却能轻松应对。要知道,这是一台重达330磅的机器人。2013年,当Atlas首次亮相时,它还只能勉强行走。
除了展示令人惊叹的视频,波士顿动力公司还详细介绍了背后的科技支持。他们使用了一种优化算法将高级动作描述转化为具体可行的参考动作。接着,Atlas利用模型预测控制器实现这些动作,从而保证动作之间的平稳过渡。通过这种方法,波士顿动力的开发效率大大提高,成功率达到80%。
Atlas的名字来源于希腊神话中的大力神,传说他因犯错而被罚做苦役。在欧洲文化中,人们常将Atlas描绘成一个背负地球的巨人形象,经常出现在地图边缘或地理课本的封面上。
除了展示Atlas的新进展,波士顿动力还在同一天宣布,其四足机器人Spot已经开始销售。任何有兴趣的人都可以通过访问公司官网提交订单。不过需要注意的是,Spot的价格可能接近高端汽车的价格,且主要面向企业客户。波士顿动力希望通过这一举措,在特定行业找到合作伙伴,并在实际应用中推广Spot。
2013年,波士顿动力被谷歌收购。然而,由于谷歌内部的战略调整,谷歌在2016年表达了出售波士顿动力的意愿。随后,软银集团于2017年6月从谷歌母公司手中购得波士顿动力公司。