自1959年“机器人之父”恩格尔伯格发明了世界上第一台工业机器人以来，工业机器人已经走过了60年的历程。

这60年间，工业机器人的形态和技术经历了多次革新。例如，1969年，维克多·沙因曼在斯坦福大学发明了斯坦福手臂，这种机器人在拆卸和焊接等领域有着广泛应用。然而，随着工业机器人自身局限性的显现，传统机器人市场逐渐趋于饱和，甚至出现了下滑趋势。

根据中国机器人产业联盟与中国国际机器人联合会联合发布的数据，2018年中国工业机器人市场累计销量达到13.5万台，同比下降3.75%，首次出现同比下降的情况。

尼古拉斯·尼葛洛庞帝在其著作《数字化生活》中提到，渐进式改进往往是创新的绊脚石。实际上，在经历了60年的发展之后，传统工业机器人行业最大的阻力就是渐进式的改良，而非彻底的创新。

在这个背景下，协作机器人作为新兴领域，展现了工业机器人的创新潜力。

9月17日在上海举办的中国国际工业博览会上，许多协作机器人亮相，与传统工业机器人的笨重和程式化运行方式不同，协作机器人更加安全灵活，能在更多应用场景中替代人力。小体积的协作机器人比大型的传统机器人更具智慧，更符合当前时代的需求。

协作机器人的市场前景

在此次博览会上，笔者参观了韩国斗山机器人的展区，发现其吸引了大量观众的关注。斗山机器人之所以受到瞩目，是因为它能在完全开放的环境中感知周围环境和细微触感，像是一个聪明的“工作伙伴”。

斗山机器人CEO李炳瑞告诉笔者：“协作机器人不仅保证了安全和易于操作，而且应用范围广泛。许多研究机构也看好协作机器人的未来发展。”据高工产研机器人研究所（GGII）的数据，2018年下半年，中国协作机器人市场销量仍保持近50%的增长速度，远超传统工业机器人市场整体增速。Markets & Markets市场研究公司预计，从2019年到2025年，全球协作机器人市场将以年均约47.3%的速度增长。The Insight Partners则预测，2025年全球协作机器人的市场需求将是2019年的10倍。

正因如此，协作机器人的未来被广泛看好。目前全球已有超过100家协作机器人厂商，市场竞争十分激烈。斗山集团为何选择进入协作机器人领域？原来，斗山集团主要专注于机械设备制造，如重工业、挖掘机和装载机等。为了迎接未来工业革命的到来，斗山希望进入工业机器人领域，但工业机器人市场已相对成熟，因此斗山选择了更具创新性的协作机器人领域。

李炳瑞表示：“斗山协作机器人于2017年12月首次亮相，并在2018年韩国市场上取得领先地位。随后，我们进军了德国市场，并逐步扩展至美国和中国。由于协作机器人不仅能完成复杂任务，还能与人类协同工作，因此在欧洲和美国广受欢迎，相信很快也会在中国市场取得成功。”

中国正在大力发展“智能制造”和“工业互联网”，以推动数字经济转型。可以预见，未来将有大量协作机器人应用的空间和机会。

斗山协作机器人能够满足中国自动化市场对安全和灵活协作的需求，最大限度地提高生产效率，赋能不同工作场景，成为中国市场上的理想选择。

协作机器人的四大优势

究竟什么样的协作机器人可以代表业界的最高水平？

李炳瑞认为，协作机器人需要具备四个基本条件：安全、简单易学、灵活以及高效。目前来看，斗山协作机器人正是具备这些特点的产品。

第一，高安全性。

与传统工业机器人不同，协作机器人需要与工人在同一空间内协作，因此安全至关重要。斗山协作机器人的六个关节均配备扭矩传感器，能够提供与人手操作相同级别的精确工作。这些传感器的灵敏度高达0.2N，能够轻松探测并控制力度。在博览会上，笔者亲身体验了斗山协作机器人的力量感应，确实能感知触碰并调整运行角度。

此外，斗山机器人将工作区域划分为五个级别，以优先考虑工人安全。斗山机器人已获得多项国际安全认证，包括ISO 13849-1认证，并被授予功能等级的最高级别。斗山机器人还获得了美国NRTL认证、欧洲CE认证和韩国KCS认证。据我了解，目前只有斗山一家公司获得了如此全面的安全认证。

第二，高灵活性。

凭借高性能的扭矩传感器，斗山机器人能够完成精细复杂的任务。特别是力控制和柔顺控制系统，使斗山机器人能够执行拧紧螺丝、抛光和熨烫等需要精准手工的任务。因此，斗山机器人在很多过去无法实现自动化的工厂中得到了广泛应用。扭矩传感器还能检测到巨大的质量变化（20g），并通过0.1毫米的重复精度执行精细任务。

第三，高灵敏性。

随着消费者需求多样化，厂家需要采用多品种小批量的生产模式。灵活性正是协作机器人的一大优势。

斗山机器人具备高度的灵活性，通过“Smart Setup”技术轻松安装。该技术可以测量倾斜角、工具重量和末端位置，使得斗山机器人在任何生产环境中实现即插即用，快速部署。用户还可以通过斗山机器人新开发的开放平台“Doosan Mate”最大化利用技术。在“Doosan Mate”平台上，来自领先合作伙伴的各种产品（如夹具、电动工具、机器、传感器等）和软件均已注册。所有注册产品都能与斗山协作机器人兼容，用户可快速安装并使用。

第四，高便捷性。

斗山机器人开发了一款简单易学的应用程序，涵盖了各种机器人动作，为零基础用户提供简易编程。示教器上的工作单元管理器功能让用户可以轻松控制复杂的工作环境。机器人配备的拖动示教和操作台使得用户可以轻松操控机器人。

李炳瑞表示：“斗山协作机器人比其他品牌的协作机器人更易用，无需预先测量工具的重量、尺寸等参数，斗山协作机器人可以自动测量工具参数，因此在易用性上更胜一筹。”

成为中国的协作机器人领导者

由于协作机器人相比传统机器人更安全、更灵活，因此具有更广泛的应用场景。

李炳瑞说：“当初研发斗山协作机器人时，我们主要考虑到制造业，如汽车和3C行业，但实际上，协作机器人在其他行业也有很多新的应用场景。” 斗山协作机器人已被应用于物流、餐饮和洗衣店等行业，例如在炸鸡店和洗衣店提供协助，在拆卸、拾取、放置、抛光、粘合、码垛和检验等关键制造环节提供可靠支持。

李炳瑞表示：“我们最初研发协作机器人是为了减轻工人在繁琐流程中的负担，但没有想到协作机器人在餐饮服务行业中也能发挥作用。”

目前，斗山协作机器人已在汽车、电子和消费品等多个垂直行业广泛应用，其应用范围正在不断扩大，并持续受到关注。此外，斗山协作机器人连续两年获得红点设计奖（2017年“界面与用户体验”类奖项，2018年“产品设计”类奖项）。2019年，斗山计划继续拓展欧洲和亚洲市场，并进一步巩固北美市场。

对于中国市场，李炳瑞表示：“中国市场已经是全球最大的工业机器人市场之一，我们预计中国的协作机器人市场很快也将成为全球第一。中国市场对我们非常重要，因此我们为中国市场制定了多项支持计划，并与灵猴这样的经验丰富且优秀的合作伙伴共同开拓中国市场，逐步提高斗山机器人的市场份额。”

据了解，灵猴的母公司是苏州博众精工，该公司在自动化系统集成方面拥有丰富经验。这也是斗山机器人选择与灵猴合作的原因之一。除了与灵猴的合作外，斗山还在寻找更多像灵猴一样有实力的合作伙伴，共同开拓广阔的中国市场。

客观地说，中国协作机器人市场还处于起步阶段，缺少真正的市场领导者。斗山机器人凭借其产品创新性，在市场中处于领先地位。通过持续对中国市场的投入，斗山有望在中国市场复制其在韩国和欧美市场的成功，成为市场的领先者。