“爸，再给我一年时间，如果还不成功，我就回家乡搬砖！”

“你别回来了，搬砖的活儿已经被一只狗给干了。”

[b]Next Build[/b] 是一个探讨建筑行业新技术的国际会议，主题涵盖数字制造、可视化、人工智能、机器人技术和虚拟现实等。

去年的Next Build大会上，最引人注目的明星是一只名叫[b]Spot Mini[/b]的机器狗，它能搬砖、测量和进行3D扫描。

波士顿动力公司的业务发展副总裁[b]Michael Perry[/b]在会上展示了这台机器狗的功能，赢得了观众的热烈掌声。观众纷纷拿起相机记录这一历史时刻。

制造业和建筑业一直在寻求用机器替代人力，特别是从事高精度和重复性的工作。常见的方法是使用多关节机械臂。然而，这些机器人只能在固定位置工作，需要事先编好的程序，对环境的要求也很高。

这种机器人显然无法适应建筑工地这种环境复杂、充满不确定性的场所。

波士顿动力的目标就是改变这一现状。

这家成立于1992年的公司，起初得到了美国国防部的资金支持，研究用于军事目的的机器人。但由于机器人运行时噪音太大，研究计划被放弃。后来，Google X收购了波士顿动力，继续研究机器人技术。

波士顿动力的研究重点是关节运动学，而不是未来感十足的产品。他们认为，机器人需要具备在复杂环境中灵活移动的能力，而不仅仅是呆在一个地方工作。因此，他们致力于研发具有复杂关节运动能力的机器人。

波士顿动力的机器人经常被测试在各种极端条件下表现如何。例如，它们会在行进路上放置障碍物，或者对机器人进行推搡，以测试其适应性和稳定性。

近年来，波士顿动力发布的视频越来越受欢迎，展示了机器人在各种环境下的表现，如爬楼梯、走过不平坦的地面、摔倒后自动爬起等。这些视频逐渐改变了人们对机器人笨拙的看法。

2019年，波士顿动力终于推出了第一款商用机器人Spot Mini。这款机器人身高0.8米，重量不到30公斤，最高负载14公斤，具备IP54防护等级，能在恶劣环境下工作。

Spot Mini的设计目标是收集建筑工地的各种数据。由于工地环境变化频繁，轮式机器人和无人机的灵活性有限，需要人工监控和编程。波士顿动力在感知地形和自动平衡方面的研究成果使得数据收集更加高效。

操作员只需要告诉机器人去哪里做什么，剩下的工作由Spot的算法自动完成。AI控制系统确保Spot在各种情况下都能保持平衡。此外，Spot的五对平面摄像机实时测量周围环境，建立动态的3D点云模型，使它能够识别障碍物并进行路径规划。

除了自主导航，Spot还可以执行复杂的任务，如打开和关闭门、拾取和放置物体。在实际应用中，波士顿动力已经与多家日本公司合作，将Spot应用于建筑工地和隧道检查等高风险环境中。

目前，波士顿动力已经生产了100台测试版Spot Mini，并正在进行广泛测试。他们希望通过开放API，吸引更多合作伙伴开发更多应用场景，如风险气体检测、全建筑点云扫描等。

波士顿动力的前景被看好。尽管Spot Mini只是其产品线的起步，但其强大的关节运动能力和开放的API为未来的创新提供了无限可能。未来，随着劳动力成本的上升和技术的进步，机器人将在建筑行业中发挥更大的作用。

波士顿动力的故事告诉我们，坚持长期研究和创新的重要性。尽管经历了质疑和挑战，他们最终取得了成功。这也提醒我们，不应仅仅因为短期看不到回报就否定长期努力的价值。