从上世纪90年代初AGV首次在中国投入使用至今，这个行业已经走过了将近三十年的发展历程。在这段时间里，AGV行业经历了从无到有、从弱到强的过程，逐步走向繁荣。为了更好地展示这段发展历程，新战略机器人产业研讨所特别整理了这期间行业发展的关键事件，现与大家分享。

1、1991年——中国首台自主开发的AGV产品问世

1991年，中科院沈阳自动化所在金杯合装项目的推动下，成功实现了AGV从实验室样机到生产线产品的转化。这是中国第一台自主开发的AGV产品，获得了金杯公司的认可，开启了中国AGV产品化之路。这种装配模式也在国内多家汽车总装厂得到了推广。

2、1998年昆船红河卷烟厂项目——中国首套基于NDC技术的AGV系统

1996年，昆船与NDC达成合作，建立了自己的国家重点物流实验室，并于次年成功开发出中国首套基于NDC技术的AGV系统（包含两台设备）。1998年，昆船为红河卷烟厂安装了国内首个激光导引AGV系统，该项目成为了当时世界领先、国内先进的标杆工程。

3、2006年——中国首次发布AGV相关国家标准

2006年，由新松参与制定的《自动导引车通用技术条件》国家标准正式发布。该标准详细规定了AGV的基本参数、技术要求、测试方法、检验规则、标识、使用说明、包装、运输和存储等内容，标志着中国AGV行业开始步入规范化发展阶段。

4、2007年新松AGV出口至墨西哥通用工厂——国产AGV迈出国际化步伐

2007年，新松自主研发的AGV系统成功出口至墨西哥通用工厂，为其全球工厂提供配套服务。此次出口不仅打破了此前移动机器人只有进口而无出口的局面，还促进了分布式控制器技术的进步。

5、2012年亚马逊收购Kiva——电商分拣AGV引起国内关注

自2012年亚马逊以7.75亿美元收购仓储机器人Kiva Systems以来，这种新型分拣机器人引起了国内传统AGV企业和相关行业的广泛关注。随后，一批类似于Kiva的仓储机器人创业公司相继出现，如GEEK+、快仓、海康威视、新松、昆船、水岩科技等，推动了AGV在电商领域的广泛应用。

6、2016年怡丰停车机器人问世——中国首款泊车AGV

2016年，怡丰推出了首款停车机器人，填补了国内泊车AGV市场的空白。这款机器人采用了全球首创的“激光导航+梳齿交换”式设计，能够实现1000台AGV的同时调度。同年，南京夫子庙怡丰机器人停车场正式启用，成为全球首个投入运营的机器人停车场。

7、2017年中国移动机器人（AGV）产业联盟成立——业内唯一的专业性组织

2017年10月，中国移动机器人（AGV）产业联盟在上海宣告成立，汇集了行业内40多家主流企业，致力于推动中国移动机器人（AGV）行业的创新发展。目前，该联盟成员已经超过200家，涵盖了AGV及其相关零部件的主要供应商。

8、2017年立镖“小黄人”——开创快递分拣新模式

2017年，立镖机器人打造的智能快递分拣机器人正式在申通仓库上线。这些被称为“小黄人”的机器人采用并联而非串联的形式，数百台机器人协同工作，由中央信息系统统一调度，开创了快递分拣领域的新模式。

9、2018年新松冬奥会炫舞机器人——国产AGV亮相国际舞台

2018年2月25日，在平昌冬奥会闭幕式上，由张艺谋导演的“北京8分钟”表演惊艳全球。24台来自新松的移动机器人与26名舞蹈演员共同演绎了一场宏大的表演，展示了中国移动机器人的技术实力，这是全球范围内首次大规模人机协同表演。

10、极智嘉宣布完成C1轮融资——刷新物流机器人行业融资记录

2019年7月，极智嘉宣布完成了C1轮融资。预计此次融资总额将超过2018年11月B轮融资的1.5亿美元，累计融资金额超过25亿元人民币，再次刷新了物流机器人行业的融资记录。