国产工业机器人将在应用中更加精准

电子行业是仅次于汽车行业的重要应用领域之一。自2017年以来，电子领域的工业机器人应用一直保持着快速增长的趋势。由于3C行业的产品更新迅速，对柔性和精度的要求较高，人工参与的比例相对其他行业更高。当前的机器人在速度和功能方面还无法完全满足市场需求。

国产工业机器人在电子行业持续研究与改进，在手眼协调领域取得了显著进展。在定位贴合、精密装配和点胶等操作中，国产机器人越来越精准。过去，工业机器人主要服务于汽车产业，许多相关产品依赖于汽车产业的发展。中国拥有全球约70%的3C产品生产能力，随着国内3C行业对工业机器人的需求不断增加，相信中国的3C产业也会更多地采用国产机器人品牌。

3C行业变化迅速，零件众多且小巧，仅依靠机器手的精度难以满足精细拆卸与检测的需求。因此，多关节机器手需要更加智能化。未来的发展方向将是小型化、精细化和高速化。要实现工业机器人的真正智能化，需从单机做起，逐步推广到整体解决方案和工具包。只有全面提升工业机器人的整体应用方案，国产工业机器人才能在更多领域取得发展。

协作机器人市场火热，EOAT将有更大市场

协作机器人通过人机协作实现了柔性化生产，这种生产方式更适应于中小型应用场景。许多企业面临转型升级和生产线受限等问题，纷纷将目光转向协作机器人。社会需求的变化促使企业更加关注实际应用，而非单纯关注机器人本身。

协作机器人的灵活性源于EOAT（End-of-Arm Tooling，末端执行器），它包括夹具、传感器、快速更换装置和视觉控制系统等。EOAT对协作机器人至关重要，它是机器人抓取和放置物体的前端应用，也是实现轻量化、柔性化生产的基石。随着制造商对机器人应用要求的提高，灵活的末端执行器已成为企业优化投资的关键因素。

当前，中国EOAT市场正面临整合难题。尽管零部件生产商众多，但缺乏统一的议价能力，导致国产厂商利润较低。工厂通常生产多种类的小批量产品，常采用一机多用的方式，高性能的EOAT产品较少。市场上分散且多样化的EOAT供应商使得工程师需要根据组件特性学习不同的编程方法，增加了集成商的市场整合难度，导致采购效率低下和成本增加。频繁更换EOAT还会降低生产效率，影响生产线的快速适应能力。

在中国市场，协作机器人UR的成功推动了整个行业的发展方向。许多协作机器人厂商凭借技术优势取得了显著成绩。目前，产品涵盖各种末端工具，使自动化生产在包装、质量控制、物料处理、设备维护、包装、组装和焊接等领域有了更多操作方式。