【旧闻回顾】“你是我的眼，让我看见这世界，就在眼前。”这句话不仅适用于人类和动物的感觉器官，同样适用于人工智能及其设备。这些设备通过各种传感器来感知世界。

以石头扫地机器人为例，它创新性地配备了14种传感器，如风机转速传感器、尘盒位置传感器、水箱位置传感器、LDS激光测距传感器、激光头全向压力传感器、跌落传感器、里程计、沿墙传感器、碰撞传感器、悬崖传感器、回充传感器、陀螺仪/加速度计以及双电子罗盘传感器。这些传感器使石头扫地机器人能够正常运行，避免意外情况的发生。

尘盒位置传感器确保了扫地机器人在工作时能将垃圾正确收集到尘盒内。如果尘盒没有放置好，机器人就像“熊瞎子掰苞米”一样，捡起一个又丢掉一个。因此，只有当尘盒被正确放置时，石头扫地机器人才能正常运作。

LDS激光测距传感器是石头扫地机器人的眼睛，结合LDS激光导航算法，可以快速绘制出家居地图，并精确定位机器人位置。跌落传感器、沿墙传感器、碰撞传感器和悬崖传感器则相当于机器人的触觉，帮助其感知周围环境，避免碰撞和跌落，保护自身和家具。

回充传感器如同机器人的胃，感知充电底座，确保机器人及时充电。里程计、陀螺仪/加速度计及双电子罗盘传感器则像小脑一样，控制机器人的移动方向，使其能够合理规划清扫路径，提高清扫效率。

这些传感器与智能算法相结合，使石头扫地机器人能够全方位感知环境，灵活应对家庭中的复杂情况，确保清扫过程有序高效。