机器人技术最初在美国诞生，但真正实现大规模产业化的国家是日本。目前，日本制造的工业机器人无论在技术还是应用方面，都处于世界领先地位。

众所周知，日本被誉为“机器人王国”，是世界上最大的机器人消费和出口大国，直到2014年，它还是全球最大的机器人消费和使用国（现在已被中国超越）。机器人技术虽然起源于美国，但日本成功实现了产业化规模化的发展。目前，日本生产的工业机器人在技术上和应用上都处于世界领先水平。

据统计，目前全球正在使用的机器人总数约为95万台，其中日本占比高达38%，稳居全球首位，可以说日本掌握了全球机器人产业的半壁江山。日本不仅拥有先进的机器人技术和完整的产品线，还有大量的机器人制造企业。以下是几家代表性的日本工业机器人制造企业：

一、发那科

发那科是全球四大机器人家族之一，也是世界上最大的工业机器人制造商之一，成立于1956年的FANUC品牌，是当今世界上数控系统研究、设计、制造和销售实力最强的企业之一。FANUC机器人产品系列多达240种，负载从0.5公斤到1.35吨，广泛应用于拆卸、搬运、焊接、铸造、喷涂、码垛等多种生产环节，满足客户的多样化需求。

发那科在全球46个国家拥有超过240家合资公司、子公司和办事处，其数控系统在全球市场占有率达到65%。

二、安川电机

安川电机同样是全球四大机器人家族之一，也是全球市场占有率最高的工业机器人公司之一，主要涉及运动控制器、伺服驱动器、变频器和工业机器人等领域。安川电机是运动控制领域的专业生产商，是日本第一家生产伺服电机的公司，其产品以其稳定性和速度而闻名，性价比极高。其AC伺服电机和变频器的市场份额均位居全球第一，奠定了其在工业机器人制造方面的技术基础。

安川电机的主要产品MOTOMAN机器人是世界上最广泛使用的工业机器人之一，现已在全球范围内生产和安装了25万台，广泛应用于弧焊、点焊、涂胶、切割、搬运、码垛、喷漆、科研及教学等领域。

三、川崎重工

川崎重工成立于1896年，是日本一家大型企业集团，主要从事重工业领域，目前是日本军工产业的重要组成部分，仅次于三菱重工，是日本自卫队飞机和潜艇的主要供应商之一。

1969年，川崎重工制造了日本首个工业机器人，标志着工业机器人商业化的开端。随后，川崎重工逐渐发展成为一个拥有全系列产品的机器人公司，应用范围涵盖拆卸、搬运、码垛、焊接、点焊、涂胶、喷涂等各个领域。川崎重工在工业机器人领域已有数十年的经验，目前在日本的年产量已超过1万台。

四、那智不二越（NACHI）

那智不二越公司的总部位于日本富山县，除了从事精密机械、刀具、轴承（日本顶级轴承品牌）和液压机等业务外，机器人业务也是其重点发展方向。起初，那智不二越是为日本丰田汽车生产线提供专用机器人的厂商，专注于大型搬运机器人、点焊和弧焊机器人、涂胶机器人、洁净室用LCD玻璃板传输机器人、半导体晶片传输机器人、高温环境下的专用机器人、以及精密机器配套的机器人和机械手臂等。那智不二越在工业机器人制造领域享有良好的声誉，在汽车制造业也非常活跃。

五、欧姆龙

欧姆龙是全球著名的自动化控制设备制造商，2015年收购了美国硅谷最大的工业机器人公司Adept，正式进军工业机器人业务。Adept成立于1983年，是美国本土最大的工业机器人制造商，在SCARA机器人、并联机器人、AGV机器人和机器视觉等领域拥有非常先进的技术。

六、雅马哈

雅马哈机器人是雅马哈发动机公司研发的产品。雅马哈发动机株式会社成立于1955年，是一家集生产与销售为一体的日本独资企业，主要经营摩托车、踏板车、柴油发动机、通用发动机、发电机、汽车发动机和工业机器人等。雅马哈生产的首款工业机器人“弧焊机器人”上市后，至今雅马哈机器人为广泛的工业网络提供了多功能、可靠的机器人解决方案。该公司提供多种单轴和多轴直角坐标机器人选择，以及SCARA机器人系统。

七、爱普生

爱普生工业机器人公司成立于1981年，旨在满足精工爱普生手表机芯自动化的需要，初期主要负责小型工业机器人的设计和研发。1997年，爱普生推出了其首款紧凑型SCARA机器人。爱普生机器人一直以小型、轻便、精准的技术特点为基础，通过结合机器人技术与其他领域的技术优势，不断推出紧凑、节能、高精度控制的机器人产品，以满足用户对生产效率的需求。

八、OTC

OTC是“日本DAIHEN”集团旗下的焊接和工业机器人领域领先品牌。DAIHEN是日本最大的焊接机器人专业制造商，JIS认证考试中的OTC焊机是必用设备，OTC焊接机器人以中国为中心，销往全球40多个国家，是最早进入中国市场销售的焊接机器人专业制造商之一。

九、松下机器人

松下在工业机器人领域拥有良好的市场地位，特别擅长零部件的组装。由于其客户主要是海外电子制造企业，松下出口额逐年增加。松下生产的“机械手臂”在市场上赢得了良好的口碑。

凭借松下机器人的先进技术和丰富的焊接经验，松下机器人业务迅速发展，市场认知度达到39%。迄今为止，松下已经向市场提供了超过300台机器人系统，广泛应用于汽车、摩托车、机车、工程机械、电力设备、家具制造等多个领域。

十、电装机器人

电装机器人是由丰田汽车分拆出来的一家公司。电装（DENSO）是全球领先的汽车零部件制造商之一，在日本排名第一。作为电装在中国的统括公司——电装（中国）投资有限公司成立于2003年。如今，电装不仅是大型汽车零部件公司，也是工业机器人领域的领先供应商。DENSO推出的工业机器人产品包括垂直多关节机械手、水平多关节（SCARA）机械手、直角坐标机械手、内置型机械手及机械手控制器。

十一、川田工业

川田工业主要从事大型建筑项目，如桥梁建设。然而，其推出的双臂协作和人形机器人是市场上最具创新性的机器人之一。川田工业的NextAge机器人已经在许多工厂中投入使用，能够承担各种复杂任务，为川田工业在各个行业找到了新的合作伙伴。

十二、三菱电机

三菱电机以其汽车产品而闻名，自1980年以来，三菱电机提供全面的自动化产品组合，并已成为满足用户自动化需求的单一来源解决方案。除了MELFA系列工业机器人外，公司还提供CNC控制系统、激光放电加工机床（EDM）、可编程逻辑控制器（PLC）、伺服系统、运动控制器、人机界面（HMI）、变频驱动器（VFD）、低压开关设备（LVS）、动力监控设备、SCADA和分析软件，甚至工业缝纫机。

三菱电机推出的MELFA FR系列工业机器人提供了支持“下一代制造”的新型解决方案，并为先进和柔性生产提供了更简单的解决方案。新功能包括MELFA Smart Plus，它提高了精度和缩短了启动时间，通过复杂的力传感器和视觉传感器的增强配合，使安装更加简单，并使更高级的任务得以实现。

十三、东芝

东芝是日本最大的半导体制造商和第二大综合电机制造商，其旗下的东芝机器人（Toshiba Robotics）提供全面的机器人系列，包括6轴、SCARA和直角坐标机器人，所有产品均为室内应用设计和制造。东芝机器人与TM Robotics合作分销，后者曾通过TVM型号系列扩展了六轴机器人的产品线，新产品具有更长的覆盖范围和更高的有效载荷，使机器人可以装载和卸载大型机器，如大型塑料注塑机，以及汽车、医疗、包装和制药行业的其他工业应用。

不论是在工业机器人还是其他机器人领域，日本在核心零部件上，如减速机、伺服电机、控制器等方面，都拥有强大的实力，有些机器人厂商自身具备生产这些零部件的能力，有些零部件厂商则已经达到了不可替代的地位。

为了继续保持这种优势，日本在2015年发布了“机器人新战略”，规划了未来机器人产业的发展方向。日本机器人产业之所以能在几十年内持续高速发展，关键在于始终走在前列，并且从未放松。这值得我国机器人行业借鉴和学习。