自从2002年扫地机器人首次大规模面世以来，直到2017年，细心的用户会发现，扫地机器人的进步一直比较缓慢，用户体验也较差。许多人购买后不再使用，主要原因在于：[b]扫地机器人缺乏有效的导航系统，不够智能。[/b]

[b]赋予扫地机器人“眼睛”[/b]

[b]没有导航系统的扫地机器人就像一个视觉障碍者，[/b]只能依赖碰撞和惯性导航的方式，需要多次尝试才能建立完整的房间布局，然后再计算和规划路径，从而执行任务。这种方式的效果往往不佳。扫地机器人由于缺乏有效的导航系统，常常在一个地方乱撞，或者不小心“踩”到脏东西，导致清洁覆盖率不高，很多地方无法清洁。这是扫地机器人多年未能全面普及的主要原因之一。[b]为扫地机器人安装导航系统，将极大地改善用户体验。[/b]

[b]行业的发展是从无导航到导航的转变，虽然很多人意识到了这一点，但只有小米实现了这一飞跃。[/b]原因在于，早期的扫地机器人厂商为了提高定位精度，采用了当时还不够成熟的激光雷达技术，但由于硬件成本较高，早期技术不够稳定，实际应用效果并不理想。此外，价格也相对较高。2016年，小米推出了一款采用美国一家公司生产的工业级线性CMOS传感器的激光雷达扫地机器人，解决了惯导引起的导航误差问题，提高了产品质量。同时，小米通过优化供应链，降低了成本，推出了较为成熟且带有激光雷达的扫地机器人产品。尽管价格仍然较高，但这一步骤推动了行业的发展。许多国内企业意识到，要实现激光雷达导航技术的广泛应用，必须降低激光雷达的成本，而质量和可靠性是关键因素。小米向国内厂商展示了高效的销售渠道能够降低生产成本。

[b]高精度定位视觉传感器的国产化[/b]

正是在这种背景下，[b]一家位于深圳的高新技术企业抓住了一个独特的机遇。[/b]利用其在高精度定位视觉传感器领域的技术和经验，开发出了质优价廉的激光雷达产品，在蓬勃发展的扫地机器人市场中占据了重要位置。

[b]这家企业就是深圳市欢创科技有限公司（简称“欢创科技”）。[/b]自2014年成立以来，凭借在高精度定位视觉传感器方面的深厚技术积累，其产品在电视、VR、工业等领域均取得了不错的市场表现。看到小米扫地机器人带来的市场变革后，欢创科技凭借敏锐的市场洞察力，结合自身技术特点，研发了适用于扫地机器人领域的消费级激光雷达产品。欢创科技通过技术创新，在保证性能的同时，将成本降低了约40%，这对扫地机器人激光雷达行业产生了巨大影响。

[b]记者近日采访了欢创科技的创始人兼CEO周琨。[/b]周琨表示，不同精度的需求催生了不同的产品领域，高精度定位视觉传感器在不同应用场景中的功能、质量和成本考量各不相同。因此，传感器在设计之初就需要考虑如何降低成本和提高质量，这样才能实现大规模商用。此外，扫地机器人制造商对新技术的接受程度各不相同，从不敢用到敢用需要一段时间，因此成本成为更为关键的因素。

[b]欢创科技的战略定位[/b]

[b]激光雷达作为扫地机器人的核心部件，国内从无到有经历了艰难的成长过程。[/b]欢创科技凭借其强大的技术基础，核心研发团队来自清华大学，在计算机视觉、空间定位、人机交互、半导体等方面积累了丰富的经验。周琨表示，欢创科技之前生产的都是工业级产品，例如定位精度达到0.5毫米的Camsense® M Pro系列和定位精度小于0.2毫米的Camsense® S系列。这些高精度定位产品在工业测量、无人机、服务机器人定位定姿以及更高精度的手术导航中表现出色，但在成本较高的情况下，不太适合扫地机器人市场的需求。

[b]不同的解决方案会产生不同的效果。[/b]因此，在扫地机器人领域，周琨认为使用消费级产品进行图像感知能够显著降低成本。欢创科技推出了高性价比的消费级激光雷达Camsense® X1。考虑到许多国外通用芯片往往过于全面而不专注，存在很多冗余功能，且不一定适合机器人应用场景，欢创科技通过技术和算法创新，提出了消费级面阵传感器+ASIC芯片的独特解决方案，相比工业级线阵传感器+DSP的方案更加简洁高效。这样可以避免多余的计算功能，提高算法效率和抗干扰能力，从而降低成本。同时，欢创科技在大批量生产时也能进一步降低生产成本。

[b]欢创科技的产品在保证功能不逊于同行的前提下，大幅降低了下游客户的成本，使其激光雷达迅速获得市场认可。[/b]据了解，欢创科技已经覆盖了国内外多个知名品牌，如360、联想等。2019年的出货量达到数十万台，相较于2018年（正式量产时间为2018年9月）增长了近20倍，充分体现了欢创科技在激光雷达技术创新上的成功。

[b]市场当战场，质量是核心[/b]

当然，成本是重要因素，但质量才是决定产品最终市场份额的关键。欢创科技的核心优势在于其高精度单目空间定位算法及相关芯片与传感器模块。据周琨介绍，激光雷达涉及光学、机械结构、电子、算法、芯片、材料学等多个学科的交叉，需要强大的团队协作和多行业人才。这一点从欢创科技对人才的投入可见一斑。然而，这个行业中没有统一的标准，也没有国家标准，因此扫地机器人企业的成长过程就是激光雷达标准逐渐形成的过程，产品的优劣最终需要通过市场检验。

[b]市场需求不断变化，产品需要不断迭代才能成熟。[/b]周琨表示，“市场满足了吗？还不够！”扫地机器人是一个新兴事物，最初欢创科技的激光雷达满足了客户要求的30厘米高度跌落不损坏，但不同扫地机器人厂商有不同的跌落测试要求，因此需要不断调整标准。欢创科技的技术人员还考虑了产品在极端情况下的表现，例如双十一期间物流繁忙，精细光学产品在运输过程中容易出现问题，这对产品提出了新的挑战。因此，欢创科技将跌落测试标准提高到了2米，并增加了两层楼梯的跌落测试。正是欢创科技对产品质量的严格要求，才赢得了市场的信任。

周琨还提到，“销量增加，规模扩大，出现的问题也会增多。从实验室产品到批量生产，需要巨大的提升。实验室的样品可以通过手工制作，但批量生产需要通过设备制造，这需要建立完整的生产线。在没有成熟生产线的情况下，需要投入研发进行自动化设备制造，这需要很高的门槛，一路走来并不容易。”周琨感慨道，这体现了企业家的认真与坚持。的确，扫地机器人市场是一个稳定且稳步增长的市场，客户需求不断增加，厂商需要不断提高产品质量，应对更多特殊案例，这对产品质量提出了新的挑战。

最后，我们询问了周琨对未来市场的看法。[b]他认为，不同的产品将服务于不同的领域和场景。[/b]目前，扫地机器人无疑是未来一段时间内的主要业务支撑点，公司将继续投入研发，推出适用于该领域的新型产品；同时，在工业级高精度定位系统方面的投入也会继续，因为这项技术对于打破国外高精度技术垄断具有重要意义。然而，横向业务领域的拓展对一个公司来说风险较大，需要综合考虑，因此会选择更加谨慎的方向。

相对而言，[b]在国内高精度定位技术的应用方面，欢创科技具有市场化的优势，国外厂商在这方面并不具备技术优势。[/b]周琨认为，[b]在未来一段时间内，欢创科技将继续扩大产能，夯实基础，积累技术和资金，保持竞争优势。[/b]同时，他乐观地谈到，尽管目前VR/AR领域的视觉空间定位系统尚未大规模商业化，但随着5G的到来，该市场有望回暖，这一领域非常值得期待。欢创科技将继续深耕技术，打磨产品，展现出企业的责任与担当。