1、概述

ABB Robotics 推出的新一代6轴工业机器人IRB 120，有效载荷可达3公斤，专为需要高度灵敏自动化的制造业设计，尤其适用于3C行业。该机器人采用开放式的结构设计，能够灵活地与外部系统进行广泛通信。

2、洁净室机器人

IRB 120符合洁净室标准，其颗粒物排放符合DIN EN ISO 14644-1中的5级标准。这意味着它能在洁净室环境中高效运作。IPA测试表明，当以50%的功能运行时，该机器人适合ISO 14644-1的5级洁净室；当以100%的功能运行时，则适用于4级洁净室。

为了满足洁净室的要求，IRB 120的设计考虑到了颗粒物的控制。例如，在不损坏涂层的情况下，可以进行频繁的维护工作。该机器人经过四层聚氨酯漆处理，最后一层还喷涂了清漆，以便于清洁。此外，漆料已通过挥发性有机化合物（VOC）测试，并获得ISO 14644-8认证。

3、操作系统

IRB 120配备了IRC5C或IRC5（单机柜）控制器及机器人控制软件RobotWare。RobotWare涵盖了从运动控制到应用程序开发和执行的所有方面，同时也支持通信功能。更多详细信息，请参考产品规格文档，特别是带有FlexPendant的控制器IRC5（包括IRC5C）部分。

4、安全标准

安全标准覆盖了整个机器人系统，包括机械臂和控制器。

5、附加功能

该机器人还可以配备可选软件来增强其功能，如粘合与焊接、网络通信，以及多任务处理和传感器控制等高级功能。具体描述请参阅产品规格文档中的控制器软件IRC5部分。

6、机械臂轴

（此处省略了图片说明，直接叙述相关特性）

IRB 120的机械臂轴设计使其具备高度灵活性和精准度，能够满足各种复杂应用场景的需求。