【环球网科技综合报道】12月19日，室内智能配送机器人企业普渡科技发布了两款新产品——送餐机器人“贝拉BellaBot”和回盘机器人“好啦HolaBot”。这两款机器人旨在通过人机协作，实现自动化回盘，为当前竞争激烈的机器人市场带来新的解决方案。

送餐机器人“贝拉BellaBot”

“贝拉”预计将于明年春季上市。作为全新产品，它在外观、人机交互、导航算法等方面进行了全面升级。

外观设计

“贝拉”的外观灵感来源于广受欢迎的宠物“猫”，在传统多层大托盘的基础上进行了重新设计。其托盘采用快速拆卸结构，方便餐厅调整布局。托盘内置感应装置，能够感知是否有餐品放置，服务员只需点击对应桌号即可完成配送。取餐时，托盘上的灯带会显示具体送达位置，确保精准配送。

人机交互

“贝拉”具备多模态互动能力，包括声音、光线、触感和图像。其搭载的智能AI语音系统支持语音唤醒、声纹识别、语音识别、语义理解及语音合成等功能。机器人头部的显示屏不仅能展示服务员的操作界面，还能显示多种表情，增强与顾客的互动体验。摄像头则能够识别顾客的性别和年龄，使“贝拉”能使用个性化的称呼进行交流。此外，它还配备了触觉反馈系统，可根据顾客的不同动作做出相应反应。

导航技术

“贝拉”采用普渡科技自主研发的多传感器融合算法——PuduSLAM，结合视觉摄像头、激光雷达、RGBD深度相机、IMU、编码器和超声波等多种传感器数据，实现厘米级高精度地图构建与定位。此外，它还具备最优路径规划和即时避障功能。

减振设计

为了满足餐饮行业对减振功能的高要求，“贝拉”配备了普渡科技自主研发的车规级独立联动悬挂系统，确保菜品在运输过程中的稳定性和安全性。

续航能力

“贝拉”采用快速换电设计，减少了对充电桩的依赖，同时也采用了普渡科技自主研发的多机器人分布式调度系统——PuduScheduler。该系统具有去中心化、灵活组网的特点，使得机器人之间可以直接通信并迅速做出决策，减少了对网络的要求。

回盘机器人“好啦HolaBot”

“好啦”预计同样于明年春季上市，主要卖点在于其强大的承载能力和高效的回盘效率。

承载能力

“好啦”拥有120L的可拆卸、可冲洗舱体，三层大容量托盘每层承重可达15Kg，最多可同时运送120个小盘子、39个大盘子和33个碗，回盘效率是人工的六倍。底盘设计使承重能力达到120Kg，爬坡能力为10°，能够适应大多数餐厅的地面环境。

召唤机制

“好啦”支持多种召唤方式，包括固定在桌面的呼叫器、平板电脑以及智能手表。在自主回盘模式下，服务员可以通过呼叫器或平板电脑召唤机器人前往餐桌，完成任务后返回厨房。在呼叫收台员回盘模式下，服务员可以通过呼叫器或平板电脑召唤机器人，收台员会在智能手表上收到通知，及时前往大堂完成任务。统一收取模式下，机器人会根据智能感应秤的重量变化自动前往回收地点。

任务调度

为了优化任务调度，“好啦”采用了普渡科技的自组网通讯系统，无需连接WiFi即可实现“零延迟”调度。其导航系统同样采用PuduSLAM多传感器融合算法、最优路径规划、即时避障和PuduScheduler多机器人分布式调度系统。

云服务支持

“好啦”和“贝拉”都配备了普渡云服务2.0，能够实时上传工作日志至云端平台，并通过自动化处理、统计和分析，为用户提供业务管理工具，同时支持远程控制和故障诊断。

非接触式操作

“好啦”支持非接触式操作，如手势感应和语音呼唤。当服务员将餐具回收至机器人舱体时，只需挥动手势或呼唤，机器人就能接收指令并前往后厨清洁区。

展望未来

数据显示，中国餐饮业正在快速增长，智能化已成为行业发展的重要方向之一。普渡科技的新产品有望推动餐饮机器人市场的更大发展。普渡科技计划于2020年1月启动“千城计划”，为符合条件的餐厅提供低成本或免费试用服务，进一步推广餐饮机器人应用。普渡科技的“一来一回”新闭环能否打开更大的市场空间，值得期待。