每个科幻迷心中都有一个机器人梦想，然而现实中的机器人技术还处于初级阶段，价格却往往令人望而却步。机器人是一项高度综合的技术，涉及通信技术、人工智能、机械制造等多个领域，要实现亲民的价格并不容易。

最近，中国的一支创业团队INNFOS在美国的Kickstarter平台上推出了一款桌面级机械臂项目，引起了广泛关注。业内认为，这款售价几千元的机械臂产品，将推动机器人进入家庭的步伐。

通常情况下，工业级机械臂的价格高达数百万，而INNFOS所推出的消费级产品则只需几千元，价格差距巨大。

在2019年的CES展会上，一家公司展示了Walker新一代机器人。这款机器人身高1.45米，重77千克，可以自如行走，并能与人互动，甚至能完成开关门、拎物、倒水等任务。尽管机器人看起来已经相当灵活，但在运动时仍然显得笨拙，据说价格高达百万，因此只能算作实验室产品。

为何机器人价格如此高昂？INNFOS联合创始人兼COO朱梓鸣解释道，目前可供选择的消费级柔性化零部件非常有限，许多零部件只能采用工业级产品。这些工业级产品不仅供应分散，而且体积庞大，价格昂贵。

“如果采用传统的工业级伺服系统，做成等高的机器人，造价将高达百万，体积也会很大。”

智能机器人产业十分复杂，全球有能力制造人形机器人的企业寥寥无几，而能够实现商业化生产的人形机器人更是凤毛麟角。目前，能够实现技术商业化落地，做到产品性能稳定、成本可控，并实现大规模量产的消费级机器人更是屈指可数。

“工业级机器人是刚性的，比如人靠近机械臂可能会受伤。因此，要将传统的工业级伺服系统转变为集成化、柔性化的系统，起到保护人的作用，是非常困难的。”朱梓鸣说，他们的桌面级机械臂恰好解决了这个问题。

朱梓鸣提到的产品正是在Kickstarter上众筹的桌面级六轴机械臂。该产品在30秒内就完成了众筹目标，36小时内突破百万美元，还被推荐到了“Project We Love”项目中，由此可见其受欢迎程度。

该产品的价格如何呢？众筹金额为519至899美元，相当于一部iPhone的价格就能购买一台六轴机械臂。

柔性化的机器人关节可以使机器人摆脱机械化的笨拙感。

目前，国内市场上的教育类拟人化小机器人普遍存在做工粗糙、功能简单的问题，多数肢体配件也仅具有装饰作用，主要功能通常是儿童语言互动和陪伴。有网友戏称，这不过是智能音箱加上一个拟人化外壳而已。

为何机器人的售价如此之高？因为核心技术大多掌握在国外公司手中。

以机械臂为例，INNFOS之所以能够将价格做到如此低，是因为掌握了智能柔性执行器SCA的核心技术。朱梓鸣表示：“这款机械臂的底层技术是我们自主研发的，如果使用国外产品，一个驱动器就要卖到五千美元，这还不包括电机和编码器系统。如果我们无法掌握底层算法，就只能依赖他人。”实际上，机械臂的硬件成本并不高，特别是在中国，如深圳这样的制造业集群城市，大规模采购可以大大降低成本。

“我们不是在别人的框架上简单拼凑产品。”

这款产品的价值在于拥有核心技术。中国原本就是世界工厂，单纯租赁硬件机器人并非难事，但如果芯片和算法都是购买的，那么成本将会非常高。而SCA技术解决了机器人从刚性到柔性的转变问题，这一算法对行业的发展起到了巨大的推动作用。例如，一个拥有12个自由度的机器狗，以前的硬件成本可能高达数十万元，而使用SCA技术后，成本可以降至数万元，关节更少的产品甚至只需几千元。这极大地促进了机器人产业的普及和优化，这是过去难以想象的。

虽然现在家用扫地机、机器人玩具等单一功能电子产品已经很普遍，但集成化、多功能、高精度的智能机器人仍未能广泛进入普通家庭。INNFOS推出的这款全球热销的机械臂产品，也仅是入门级产品，主要面向初级玩家和教学用途，能够完成一些不需要极高精度的任务。

考虑到成本和重量的限制，桌面级机械臂在材质上也进行了创新，没有完全使用金属材料，而是采用了碳纤维材料，以降低成本并保证强度。朱梓鸣表示：“目前，中国的劳动力成本非常高，需要找到能够替代人力的机器人，来完成重复性工作。我们已经有了成熟的解决方案，预计明年将在一些知名店铺中看到这些产品。”

目前，中国已进入老龄化社会，养老问题备受关注，陪伴型养老机器人呼声很高。机器人何时才能真正走进普通家庭？

朱梓鸣认为，越是业内人士，对此问题的思考越冷静。“外界不了解当前全球的技术现状，希望能快速普及，但实际上，机器人技术的发展涉及硬件和软件，机器人的大脑和小脑都需要逐步完善。即使肌肉关节做好了，也只是硬件层面的一部分，距离真正进入家庭还有很长的路要走。”