几十年来，日本凭借高达系列的成功，逐步发展出了一个独特的机器人文化。高达系列是由人驾驶的双足人形机器人，自1979年首次推出以来，这一系列不仅在日本动画界留下了深刻的印记，也激发了无数人的想象力。这一受到武士文化影响的巨型战斗机器人已经衍生出近50部官方电视剧和电影。

据媒体报道，从今年10月底开始，日本横滨港将举办一场持续一年的大型高达行走机器人展览。这将是迄今为止最先进的全尺寸高达机器人，采用电动和液压执行器共同驱动，具有24个自由度。制造团队的目标是让这个高达机器人能够行走。为了实现这一目标，该机器人采用了开源机器人操作系统（ROS）和Gazebo模拟软件进行开发。团队还发布了该机器人的完整虚拟版本，供程序员用来开发机器人的动作和姿态。这包括精确控制实际机器人上使用的电机、齿轮和传感器。虽然目前还不能完全实现这一功能，但未来有可能将预先设计好的动作传输到真正的机器人身上。

该高达机器人每只手的高度达到两米，手指和拇指关节发达。由于这些部位将安装在旋转手腕上，因此需要确保每只手的重量，包括所有电机、电缆和结构部件，不超过200公斤，以保证链条上的电机能够正常运转。这是一项极具挑战性的任务。当这个巨大的金属结构转移重心迈出一步时，其所承受的压力和平衡问题令人难以置信。在展览期间，机器人将通过远程控制进行操作，而观众则会被限制在附近的建筑物内观看。

目前，该团队已经具备了完整的模拟能力，包括正在建造的机器人的1/30比例模型及其对接和维护设施。东京大学JSK实验室已经完成了对该机器人行走能力的模拟研究。展览场地原定于10月1日开放，但由于工程尚未完工，最终开放日期将延后。不过，景点仍将包括展览中心、机器人实验室、会议设施、商店和一家提供“高达主题菜单”的咖啡厅。此次展览将持续至2021年10月3日。相信许多高达迷们一定迫不及待地想亲眼目睹这个巨型高达机器人的风采。

展览地点附近将设有专门的观景区、机器人实验室、商店、咖啡馆和教育设施。此次展览无疑将成为高达迷们的一大盛事。