机器人用夹持器通过内置咖啡粉的唇形吸盘来抓取各种物体，这一技术由日本神户市立工业高级专门学校的副教授清水俊彦发明。这种夹持器能够适应多种形状的物体，不仅提高了灵活性，还能有效节约能源。

该夹持器的前端装有柔软的唇形吸盘，能够根据物体的形状变化，实现无缝接触。具体操作过程中，首先将吸盘按压在物体上，此时吸盘内部充满大气压，使其变得柔软，从而与物体紧密贴合。随后，通过排出吸盘内的空气，使其固定，并抽取吸盘与物体之间空间的空气，最终实现吸附。

清水教授的研究表明，这种夹持器利用了强压下粉末的阻塞现象，从而提高粉体密度，使其更具活动性。这一技术使得夹持器在不依赖吸附力的情况下也能抓取物体，例如，对于轻巧的小物件，只需包裹一部分即可实现抓取。

此外，这种内置粉末的夹持器还有望应用于无人机领域。清水教授的团队提出，这种夹持器可以在无人机上安装，使其像蝉一样吸附在墙壁上，从而节省电池能量。无人机使用的唇形吸盘采用了泡沫苯乙烯粉末，这种材料较轻，颗粒间摩擦较小，便于灵活操作。

总的来说，这种夹持器的设计初衷是为了适应不同大小和形状的物体，从而提高机器人的操作效率。目前，该技术已经引起了广泛关注，并有望在未来得到更广泛的应用。

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