近年来，随着电商市场的快速发展，我国仓储物流领域涌现了众多先进的物流机器人公司。其中，以极智嘉（Geek+）、海康、快仓等为代表的仓储机器人公司，借助得天独厚的市场优势，正逐步走向海外市场，并将目光投向了日本AGV市场。

众所周知，日本被誉为“机器人王国”。在国产AGV尚未蓬勃发展时，我们通常是将技术和产品引入日本。然而，如今中国AGV企业想要拓展日本市场，虽然面临一定挑战，但也充满机遇。

日本市场：AGC的全盛时期

日本在1963年首次引进AGV，第一家AGV工厂由一家运输设备供应商与美国的Webb公司合资建立。自1976年起，日本对AGV的发展给予了高度重视，每年新增数十套AGV系统。在此基础上，日本对AGV进行了本土化改造，发展出AGC（Automated Guided Cart）产品。

以日本为代表的简易型AGV技术，通常被称为AGC，其特点是简单实用，追求快速收回投资成本。这类产品主要用于简单的搬运任务，且多采用磁带导引方式。由于日本基础工业发达，AGC生产企业的成本得以降到最低。据统计，1981年日本AGV总产值为60亿日元，到1985年已增至200亿日元，平均年增长率达20%。1986年，日本累计安装了2312个AGVS，拥有5032台AGV，到1990年这一数字达到了约一万台。到1988年，日本已有47家AGV制造厂，到2002-2003年间，日本AGV的应用达到了高峰。

日本企业不仅简化了AGV的设计，还将AGC模块化，向全球市场输出AGC部件，其中中国市场是重要目标。

日本企业普遍特点

日本AGV企业一般追求简单适用，适用于单一路径和固定流程，主要功能是搬运，自动化程度不高。例如，株式会社明电舍推出的AGC套件，定位于高扩展性的简易型AGV。明电舍除了电力业务外，还在物流、汽车、水环境和ICT等领域拓展业务，重点是无人搬运车系统，以低成本组合方式销售，主要应用于制造业、电力、能源、石油化学等行业。

中国与日本AGV进出口市场的变化

近年来，越来越多的中国AGV企业进入日本市场，并取得显著成绩。一方面，日本企业自身发展的AGC技术更适合简单应用场景，另一方面，这限制了它们进入高端AGV市场。相比之下，适应复杂场景的AGV并非日本企业的强项。随着电商物流需求的增长，日本对现代化仓库的需求也在增加。据统计，2017年日本完工使用的仓库面积达966万平方米，预计到2025年，日本新一代物流系统的市场规模将达到3.9万亿日元，较2017年增长89.1%。劳动力短缺和电商市场的扩大推动了自动化需求的增长。尽管AGC应用受到一定限制，但企业需要的是具备智能的物流系统专家，而AGC难以满足这些需求。

与此同时，中国AGV（AMR）机器人正迅速崛起。无论是电商分拣、仓储物流还是无人配送，国产AGV产品种类繁多。据统计，2019年，中国移动机器人（AGV）市场规模达到61.75亿元（含工业类AMR），其中营收超亿元的企业达18家。同年，超过15家移动机器人厂商走出国门，日本市场是这些企业的重要目标。极智嘉、快仓、CSG华晓和斯坦德等国产AGV企业均已积极进军日本市场。

国产AGV在日本市场的表现

2017年，极智嘉在日本千叶县印西市成立日本分公司，其ACCA项目也成为中国物流机器人首个海外“货到人”机器人仓库。2019年，极智嘉在日本市场占有率继续保持第一。极智嘉之所以受到日本市场的欢迎，是因为它打破了日本企业一贯的“各司其职”模式。极智嘉在日本配备了专业解决方案、项目实施管理和售后服务团队，提供全日语7×24小时的售后服务，快速响应客户需求，解决客户痛点。目前，极智嘉已服务多个行业中的领先企业和多种业务形态。

快仓也在日本设立子公司QT Japan，并获得来自日本大阪咨询公司Funai Soken Logistics的投资。2018年，快仓通过Quicktron Japan启动业务，机器人应用于电商运营商等物流设备，2019年在日本市场销售目标为200台。

除了电商行业，专注于汽车领域的CSG华晓也在日本设立分支机构，其AGV产品被日产汽车公司评为“优秀服务商”和“重合同守信用”装备供应商，并与日本上下游企业展开紧密合作。斯坦德机器人则通过代理商合作的方式，将其OASIS系列AMR产品出口到日本，成为最早将激光导航类自主移动机器人出口到日本的企业之一。

展望未来

可以看出，无论在技术差距还是商业模式上，国产移动机器人（AGV）进军日本市场仍有一定的潜力。我们期待更多代表“中国智造”的企业能够走出国门，分得万亿级日本物流机器人市场的蛋糕。2020年7月，由中国移动机器人（AGV）产业联盟主办的《中日韩仓储物流及智能搬运机器人工程峰会》将在青岛举行，敬请关注。