工业机器人

工业机器人融合了机械、电子、控制、计算机、传感器和人工智能等多学科的先进技术，是现代制造业中不可或缺的重要自动化设备。

美国、日本和中国工业机器人的现状

美国

美国是机器人的发源地，早在1962年就制造出了世界上第一台工业机器人，比被誉为“机器人王国”的日本至少提前了五六年。经过58年的发展，美国已经成为全球领先的机器人强国之一。

日本

日本享有“机器人王国”的美誉，其工业机器人的发展尤为瞩目，无论是机器人的数量还是密度都位居全球第一。在日本经历短暂的萌芽期后，迅速进入了应用和普及阶段。20世纪80年代至90年代初，日本的工业机器人产业达到了顶峰。

中国

根据2019年世界机器人大会发布的《中国机器人产业发展报告(2019年)》，中国机器人市场正处于快速增长阶段。工业机器人连续七年成为全球最大的应用市场，服务机器人市场需求巨大，特种机器人的应用场景也在不断扩大。预计2019年中国机器人市场规模将达到86.8亿美元，其中工业机器人占据57.3亿美元，服务机器人占22亿美元，特种机器人占7.5亿美元。

四大全球工业机器人公司

FANUC公司（日本）

FANUC公司成立于1956年的日本，是上海电气（集团）总公司与日本FANUC株式会社合作建立的高科技合资公司。凭借强大的技术和工程集成能力，FANUC为工业用户提供优质的产品和服务。自1974年推出首台机器人以来，FANUC始终致力于技术创新，是世界上唯一一家由机器人制造机器人的公司，也是唯一一家提供集成视觉系统的机器人企业。FANUC的机器人产品种类繁多，适用于多种工业领域，如装配、搬运、焊接、铸造、喷漆、码垛等。截至2011年，FANUC的全球机器人装机量超过25万台，市场份额稳居第一。

安川电机株式会社（日本）

安川电机株式会社成立于1915年，总部位于日本福冈县北九州，主要生产伺服系统、运动控制器、交流电机驱动器、开关和工业机器人。公司在1969年注册了“机电一体化”商标，并于1972年获得批准。安川电机的股票在东京和福冈证交所上市交易，是日经225指数的成分股之一。

史陶比尔集团（瑞士）

史陶比尔集团成立于1892年，总部位于瑞士的Pfffikon。作为一家拥有百年历史的企业，史陶比尔在纺织机械、工业快速接头和工业机器人等领域占据领先地位。1997年，史陶比尔在中国杭州成立了第一家海外生产基地，为当地市场提供高品质的产品和技术解决方案。史陶比尔的主要业务包括纺织机械、快速连接系统和工业机器人。

ABB集团（瑞士）

ABB集团总部位于瑞士苏黎世，是全球500强企业之一，成立于1988年，由瑞典的阿西亚公司（ASEA）和瑞士的布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成。ABB是电力和自动化技术领域的领导者，其技术能帮助电力、公共事业和工业客户提高效率，同时减少对环境的影响。ABB在全球100多个国家开展业务，拥有13万名员工，2010年的销售额达到320亿美元。

国产工业机器人现状：任重道远，但充满希望

随着中国人工成本的不断上涨，工业机器人在制造业中的作用愈发重要。据统计，自2013年以来，中国已连续七年成为全球最大的工业机器人生产国。尽管产量领先，但在核心技术方面，中国仍面临诸多挑战。

核心零部件的缺失

伺服系统 伺服系统是工业机器人的主要动力来源，由伺服电机、伺服驱动器和编码器组成。据报告显示，目前中国工业机器人用伺服系统主要依赖进口，其中日系品牌占50%，欧美品牌占30%，而本土品牌仅占10%。

减速器 在全球减速器市场上，日系品牌占据了85%的份额。精细减速器制造需要大量投资和技术积累，因此技术壁垒较高。

控制器 控制器作为工业机器人的“大脑”，中国在这方面的自主研发能力仍有待提升。

总体而言，中国在工业机器人领域的进步显著，但仍需在核心零部件的研发和制造上持续努力。