本专栏特色：

本专栏紧密结合先进的KUKA工业机器人实训设备，不仅详细讲解理论知识，还通过大量的现场编程实践，帮助你在实验过程中验证所学内容。此外，我们的教师团队提供一对一的在线指导，助你快速提升编程技能。

专栏作者简介：

专栏作者是一位资深的电气自动化专业教师，拥有多年的PLC、工业机器人及机电一体化教学经验，积累了丰富的教学成果。

主要成就包括：

• 2014年和2015年，带领学生参加河北省中职学校技能大赛，荣获优秀指导教师奖。
• 2015年，参加全国信息化教学设计大赛，获得河北省选拔赛第一名，并在全国总决赛中获得三等奖。
• 2016年，参加全国技工院校微型课教学比赛，获得国家二等奖。
• 2018年，参加中国技能大赛河北省“栋梁杯”机电一体化项目，获得教师组第三名。
• 同年，参加全国智能制造应用技术技能大赛河北省选拔赛，获得教师组第一名，并在全国总决赛中获得二等奖。
• 获得河北省技术能手、唐山市优秀教师、唐山市青年岗位能手等多项荣誉。

专栏内容概览：

KUKA工业机器人基础知识

• KUKA机器人系统结构与功能
• 机器人运动方式
• 机器人相关坐标系

KUKA机器人的基本操作

• 机器人示教器的使用
• 机器人启动与运行
• 输入配置与程序管理（新建、执行、修正、删除）

KUKA机器人基础编程

• 机器人点到点运动
• 机器人直线运动
• 机器人曲线运动
• 输入和输出信号处理
• 等待时间与等待信号
• 变量的应用
• 子程序的调用

KUKA机器人高级编程

• 机器人轨迹弧焊
• 机器人喷漆
• 机器人搬运与码垛
• 机器人仓库清点
• 机器视觉技术

适用人群

本专栏适合正在使用或希望学习KUKA工业机器人编程的操作人员，尤其适用于中高职学生、普通高校自动化专业的学生以及从事电气自动化领域的工程技术人员。