本文整理自对中国机器人网对配天机器人总经理索利洋的采访。

记者：现在复合机器人非常流行，如果将工业机器人与AGV结合成复合机器人，是否能够实现移动新能源充电桩等业务？

索利洋：实际上，工业机器人和协作机器人有很大的不同。工业机器人需要交流供电，而AGV通常采用直流供电。如果要将两者结合，就需要改造工业机器人的供电系统。此外，工业机器人重量较大，AGV依靠电池供电，负载较重会影响其续航能力。因此，工业机器人与AGV的结合并不十分理想。相比之下，协作机器人更轻便，支持直流供电，但其承载能力有限，通常只有几公斤到十几公斤，这限制了它们的应用范围。如果协作机器人能承担充电桩的重量，这是一个潜在的发展方向。然而，目前在室外环境下使用AGV和协作机器人仍然面临许多挑战，如天气和噪音等复杂环境因素影响定位准确性。

记者：在软件方面，工业机器人是否可以像协作机器人那样建立在线开源平台？

索利洋：目前工业机器人尚未开发出综合的开源软件包。这是因为协作机器人和工业机器人的应用场景有所不同。协作机器人需要开放软件或硬件接口，以便于开源和二次开发，而工业机器人则依赖于集成商的开发，以满足特定的应用需求。协作机器人因其“傻瓜化”的特点，安装和操作简便，可以直接面向终端用户，因此减少了集成环节。然而，缺乏集成商的合作使得推广协作机器人变得困难。在这种情况下，平台的作用显得尤为重要，无论是硬件接口还是软件接口，制造商都应对外开放，使客户能够自行开发相关软件。这样不仅可以避免集成环节，还能促进接口的标准化。

记者：现在许多行业都在谈论工业互联网的概念，机器人作为执行层面，未来哪些行业的工业互联网更容易普及？目前工业机器人主要应用在汽车和3C行业，新技术出现后，哪些行业可以更深入地应用工业互联网？

索利洋：从目前的技术水平来看，实现工业互联网并不难，关键在于企业是否愿意投入。工业互联网的核心问题是数据的归属和使用权。例如，机器人联网后可以收集一些数据，但这些数据的使用和归属问题尚未解决。企业不愿意将自己的数据公开，这阻碍了工业互联网的发展。因此，一些企业转向边缘化的数据处理方式，如边缘计算，以避免这些问题。这种方式虽然不是真正的大数据和云计算，但也是一种妥协。

记者：现在许多协作机器人可以回收并公有化数据，提供整套服务流程，工业机器人能否采用这种模式？

索利洋：我认为协作机器人的推广并不是靠工业互联网或数据优化。协作机器人和工业机器人各有优势，不能完全替代彼此。许多企业使用工业机器人，但很少关注数据收集和分析。协作机器人的推广更多依赖于节省人力成本和提升工作效率。如果没有这些优势，协作机器人很难打开市场。

记者：2018年以来，机器人行业开始洗牌，大型集成商企业被上市公司收购，未来集成商企业会被本体企业并购吗？这会成为未来的发展趋势吗？

索利洋：目前，资本运作是整合的主要方式，无论是本体企业收购集成商还是集成商收购本体企业，这取决于资本运作的需求。行业内竞争激烈，企业希望通过合作来增加竞争力。政府和投资机构的介入为企业带来了新的机会，但同时也增加了市场竞争压力。

记者：您认为当前行业面临的最大问题是什么？是市场需求不足，还是技术瓶颈？

索利洋：目前，国内价格战非常激烈，导致国产机器人利润较低。此外，行业市场饱和，许多国产机器人品牌已经退出市场。市场竞争激烈，企业难以盈利，这进一步加剧了行业洗牌的趋势。

记者：目前的行业洗牌期和未来的整合期，您认为行业的发展方向会怎样？政府和投资机构的介入会对企业带来哪些新的变化？

索利洋：目前，本体机器人企业的生存状况不佳，预计在未来三年内，依靠本体业务盈利将非常困难。投资机构如果想短期内看到回报，不太可能投资本体企业。但长期来看，随着市场竞争格局的变化，本体企业有望迎来新的发展机遇。

记者：您认为在新的形势下，中国机器人企业的发展趋势如何？是否存在弯道超车的机会？

索利洋：中国工业机器人难以实现弯道超车，因为我们在某些关键技术领域与国际先进水平仍有差距。但在协作机器人领域，中国具有一定的技术优势，尤其是在力控、防碰撞、视觉等领域。中国拥有庞大的研发团队，具备快速发展的潜力。因此，协作机器人有可能实现弯道超车。

记者：您认为协作机器人和工业机器人未来的发展方向有何不同？

索利洋：协作机器人更适合在一些特定领域找到爆发点，如餐饮、医疗等。这些领域可以通过协作机器人实现更高效的服务。相比之下，工业机器人在高精度加工设备方面仍需突破，以应对高端制造的需求。

记者：您认为中国工业机器人未来的发展突破口在哪里？

索利洋：工业机器人的关键在于高精度零部件的加工设备。目前，中国在这一领域的技术水平仍有待提高。要实现工业机器人的突破，需要在高精度加工设备上取得进展。