5月8日，西安交通大学第二附属医院传来消息：由中华医学会骨科学分会候任主委、西安交通大学第二附属医院关节外科中心主任王坤正教授主导，杨佩主任医师和田润副研究员协助下，成功完成了一例全髋关节置换手术。这标志着中国首次利用七轴协作机器人辅助全髋关节置换手术取得成功。

此次手术使用的机器人不仅解决了传统髋关节置换手术中精度不足、临床效果不确定及过度依赖经验的问题，还在核心技术上实现了自主研发。王坤正教授指出：“此次手术完全使用了我国自主研发的第一款七轴协作机器人。医生能够在髋臼侧实现精准定位、打磨和假体安装，同时在股骨侧也能实现精准定位和切割，确保实际手术与术前计划的数据误差不超过1毫米，角度偏差小于1度。”

目前，全球范围内此类手术主要采用六轴协作机器人。而七轴协作机器人在力控交互方面更具优势，能够实现从术前精确重建、智能规划到术中精准控制、柔随手感，再到术后全面评估、实时反馈的全流程覆盖，显著提升了假体植入的精确度。 （记者王国星）