据媒体报道，七年前，哈佛大学研发了一款灵感源自蟑螂的HAMR（Harvard Ambulatory MicroRobot）微型机器人。最初的设计版本已经非常小巧，但研究人员现在又推出了一款尺寸仅为原来一半的新版本。这款原始的HAMR机器人只有4.4厘米长，并且依靠四条由陶瓷驱动的腿，能够以每秒8.4个体长的速度快速移动。

该机器人采用哈佛大学的PC-MEMS（印刷电路微电子机械系统）制造工艺，通过将多层材料制成的平板利用激光切割成特定图案，再通过灵活的铰链连接各个部分，从而形成三维结构。

为了开发HAMR-JR，研究团队主要缩减了二维图案设计及腿部执行器和集成电路的尺寸。电源则通过外部硬线连接提供。

最终的HAMR-JR机器人长度仅为2.25厘米，重量仅有0.3克。相比原版，它的速度更快，能达到每秒移动14个体长的速度。此外，它还能跳跃、携带超过自身体重的负载，并在现场实现转向操作。

该研究论文的第一作者Kaushik Jayaram表示：“目前大多数小型机器人功能都相对简单，只能实现基础的移动能力。我们证明了，不需要在灵活性或控制性能上做出妥协，即使缩小体积。”