自2016年起，加州大学伯克利分校的仿生微系统实验室一直在不断研发和优化单腿腾跃机器人的性能。2018年，研究人员开发出的Salto机器人已经能够连续跳跃至1米（3.3英尺）的高度，甚至可以在桌椅之间灵活穿梭。除了卓越的落地精度，这款机器人还能轻松应对各种复杂环境。

在60次跳跃测试中，Salto机器人成功完成了52次完全受控的着陆，只有五次落在“脚跟”上，三次摔倒。

最近，苏黎世联邦理工学院的研究团队展示了另一款名为Ascento 2的机器人。尽管有腿机器人在攀爬楼梯方面更具优势，但采用双轮设计的Ascento 2在滚动和跳跃方面表现更为出色。

除了能够应对高山和垂直跳跃，Ascento 2还可以在不平整的地面上保持直立状态。这需要两条腿独立运动以维持整体平衡。新版Ascento 2还对其“大脑”进行了改进，使其更加稳定，不易因侧面碰撞而倒下。

值得一提的是，除了远程操控，Ascento 2还可以利用摄像头和其他传感器感知周围三维环境并实现自主导航。机器人一直是人工智能领域的研究重点，Ascento 2展示了机器人技术正朝着更智能、更精确的方向发展。未来的机器人有望在复杂环境中自如导航，比人类更快、更安全地穿越崎岖地形。