当前，国内已有超过20家企业停止了商用清洁机器人的研发和生产，其中大多数是近年来成立的初创公司。2020年，疫情推动了中国商用清洁机器人市场需求的快速增长，未来该行业的投资有望加速。

商用清洁机器人的分类

清洁机器人能够自动执行室内外环境的清洁任务，通常具备环境识别、路径规划、自主导航、智能避障和自动清洁等功能。商用清洁机器人应用场景广泛，适用于公寓、酒店、商场、机场、大型展览馆等公共场所以及室外街道。

商用清洁机器人根据功能的不同，主要分为地面清洁机器人和消毒清洁机器人。具体如下：

行业发展起步较晚，产品成熟度不高

据统计，国内从事商用清洁机器人研发和生产的公司已经超过20家，多数为近年成立的初创企业。一些机器人公司在2019年开始进入商用清洁机器人市场，扩展其产品线，如新松机器人和爱尔威。大部分企业专注于人工智能和低速无人驾驶技术，并在此基础上开发相关应用产品。

相比之下，国外清洁机器人产业起步较早，产品形态和应用场景更加成熟。除了常规的地面清洁机器人外，还有适应水下、水面、不规则表面和弹性物体等复杂环境的清洁机器人，这些机器人在机器视觉识别、协作、智能化和终端机械结构等方面的研究更为深入和前沿。

国内清洁机器人依托逐步成熟的低速自动驾驶技术，推出了户外清扫机器人和无人驾驶环卫车等商用清洁机器人产品，可以自主完成清扫、清洗、尘推等工作。根据多数企业的生产计划，2020年下半年，中国商用清洁机器人头部企业的产品基本进入了量产阶段。

受疫情影响，未来行业投资有望加速

目前，中国商用清洁机器人行业的投资事件数量较少。据不完全统计，截至2020年5月14日，中国商用清洁机器人行业共发生了14起投资事件。

整体来看，近几年资本市场上对于商用清洁机器人市场的关注度并不高。然而，2020年由于疫情的影响，中国商用清洁机器人市场需求激增，预计未来该行业的投资将加速增长。