6月30日,由“时代榜样”、“改革先锋”张拂晓领导研发的第四代人工智能配网带电作业机器人,在滨海新区“科32”线路成功完成了带电搭火任务,以此庆祝中国共产党成立99周年。
当前,国网天津电力已经完成了双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主等系列人工智能配网带电作业机器人的研发,并将其广泛应用于配网运行工作中,为电网的安全稳定运行及防范作业过程中的人身安全风险提供了坚实保障。
人工智能配网带电作业机器人的研发是国网天津电力落实习近平总书记重要讲话精神的重要举措。2019年1月17日,习近平总书记在天津滨海—中关村协同创新展示中心听取了张拂晓关于该机器人研发情况的汇报,并鼓励团队心无旁骛地投身于创新事业中。国网天津电力牢记这一嘱托,在国家电网公司产业部、科技部、设备部等部门的指导下,全力以赴进行技术攻关,确保研发工作顺利完成。
经过四代产品的迭代,这款机器人运用了三维环境重建、视觉识别、运动控制等核心技术,能够自主识别引线位置,抓取引线,并完成剥线、穿线、搭火等任务,从而彻底消除传统人工带电作业中的安全风险,大幅降低劳动强度,提升作业质量。
最新投入使用的第四代人工智能配网带电作业机器人采用了模块化设计,体积缩小了三分之二,重量减轻了三分之一,实现了轻量化和小型化的重大突破。这使得机器人能够更好地适应复杂地形和狭小空间的作业需求,进一步扩大了其应用范围。
目前,配网带电作业机器人已发展出包括双臂自主、单臂人机协同、单臂辅助自主在内的多种类型,并申请了36项专利。这些机器人已在天津城区、郊区、山区等多种环境中成功操作超过80次,并在多个省市推广使用。此外,位于天津的机器人产业化基地具备每年生产200台的能力,实现了从研发到制造、销售和服务的全产业链贯通。
按照“研发一批、试点一批、推广一批、储备一批”的思路,国网天津电力将继续加大研发、推广和产业化的力度,不断深化人工智能技术在能源领域的创新应用,全面建设能源互联网,为智慧城市的建设注入“智慧动力”。