自20世纪50年代第一台机器人问世以来，机器人技术不断进步，许多科幻作品中的设想已经变为现实。例如，科学家们已经研发出了形态各异的仿生机器人，包括能够表演高难度体操动作的人形机器人和能够展示62种面部表情的机器人。随着智能传感、人工智能和大数据等技术的快速发展，机器人获得了更多的交互能力和自主学习的能力。

目前，机器人在产业升级、健康服务、国防安全、太空探索、科学考察与资源开发等领域扮演着越来越重要的角色。机器人研究已成为全球高科技竞争的焦点，许多国家都将机器人列为优先发展的技术领域。

机器人经历了三个发展阶段：第一代机器人相当于“遥控操作器”，主要用于放大操作员的力量；第二代机器人可以根据预设程序自动完成任务，如今常见的工业机器人就是这类；第三代机器人是智能机器人，它们可以通过传感器获取环境信息，并利用智能技术进行识别、理解和决策，从而实现自主行动和目标完成。工业机器人和家用机器人（如扫地机器人和烹饪机器人）都属于第三代机器人。

尽管机器人已经在多个领域广泛应用，但它们在灵活性和智能决策方面仍然存在不足。例如，工业机器人通常只能在稳定的环境中工作，且需要防护网隔离，以防止意外伤害。服务机器人虽然有助于应对人口老龄化问题，但目前仍面临抽象指令理解困难、与人互动不顺畅等问题。特种机器人虽然能够在危险环境中执行任务，但也存在过度依赖编程和远程操控的问题。

为了克服这些问题并增强机器人的适应性和协作能力，共融机器人应运而生。共融机器人是指能够与环境、其他机器人和人类自然互动，自主适应复杂动态环境并协同工作的机器人。共融机器人主要有三个目标：首先，使机器人能够适应各种环境，包括动态变化的环境；其次，实现机器人之间的协作和互补；最后，增强机器人与人类之间的协同作业能力。

为了实现这些目标，共融机器人需要在结构、感知和智能三个方面进行革新。结构上，机器人需要更加柔软，以便更好地适应不同的应用场景。感知系统需要更加灵敏多样，能够融合多种模态信号。此外，机器人群体间的协作沟通能力也需要提高，以实现高效的合作和协调。

共融机器人作为机器人技术的重要发展方向，不仅响应了社会需求和国家战略，也在推动人类生活质量的提升。未来，共融机器人将在智能制造、医疗康复、灾害救援等多个领域发挥重要作用，为人类创造更加美好的生活。

展望未来，共融机器人将成为机器人学科和技术发展的关键领域。先进的制造技术、信息技术和人工智能技术的发展将进一步提升机器人的性能，创造出更多功能强大的共融机器人，如“能工巧匠”、“聪明体贴”和“分工合作”型机器人，这些机器人将在各行各业中发挥作用，推动产业升级和生活质量的提高。

“能工巧匠”型机器人将推动智能制造的发展，提升“中国制造”的质量和“中国创造”的影响力。未来的新型操作、加工和装配机器人将能够满足各种制造需求，现有的搬运、码垛和焊接机器人也将得到改进。

“聪明体贴”型机器人将进入日常生活，如康复机器人和外骨骼机器人，它们能够感知人类的需求并提供帮助，同时采用柔性结构，更好地适应使用者的身体。

“分工合作”型机器人将在特殊环境中发挥作用，如灾害救援、深海探测和国防安全等领域。这些机器人将通过分工合作，高效完成各种任务。

共融机器人是机器人学科和技术发展的关键方向，旨在提高机器人的感知、推理、决策和学习能力，使其能够与环境和人类自然互动。为了推进共融机器人技术的研究，国家自然科学基金委员会于2016年发布了“共融机器人的基础理论与关键技术研究”重大研究计划，旨在通过多学科交叉融合，解决共融机器人在结构、感知和智能控制方面的共性基础问题。

在未来的研究道路上，相信我们将培养出一批具有国际影响力的中青年学术骨干和带头人，不断提升我国机器人研究的整体创新能力。

（作者丁汉为华中科技大学教授、中国科学院院士，陶波为华中科技大学教授）