“机器人智能”论坛是由中国人工智能学会（CAAI）和中国计算机学会（CCF）联合主办的高端学术活动，聚焦于机器人与人工智能领域。该论坛旨在为科研人员、工程师、高校师生及政府决策者提供最新的研究成果、学术动态和未来发展趋势，促进跨学科交流和产学研深度融合，推动大众创新和创业。

2020年7月20日晚19:30，“机器人智能”论坛第三期活动如期举行，两个直播平台的累计在线观众超过12万人。

论坛上半场，复旦大学的甘中学教授发表了题为《后疫情时代的下一代机器人》的精彩演讲。甘教授首先回顾了机器人在疫情期间的应用情况及其带来的挑战，并详细探讨了智能制造过程中遇到的问题。随后，他从自主智能机器人、人机协作机器人、云化群体智能机器人等多个角度介绍了实现快速化、高效化和精细化生产的解决方案。最后，甘教授强调，新冠疫情凸显了自主智能、网络智能和群体智能的重要性，这将是未来机器人发展的关键路径，人与机器人之间的协作也将进入新的阶段。

论坛下半场，来自日本大阪大学的三位青年学者分享了他们的研究成果。王岩博士的报告题目为《基于人类示范的装配任务动作规划》，他通过分析人类示范动作，对装配任务中的技术动作进行了重新规划，并将其应用于机器人。

许敬仁博士的报告《移动机器人定位规划——高效稳健地抓取并搬运多位置目标物》介绍了一种基于机器人可达性数据库的逆运动学近似求解方法。这种方法考虑了机器人定位误差，规划出稳健的底座位置，并基于此设计最短路径，从而实现了高效搬运部件的任务。

胡正涛博士的报告《开发通用工具解决机器人操作多样化任务》提出了一种无需外部控制和能源供应的机器人工具解决方案。该工具通过机械结构实现动力传输，结构紧凑，对机器人的避障路径规划影响较小。面对多样化的任务需求，机器人只需更换不同的工具即可灵活应对。

“机器人智能”论坛计划每月举办一次，欢迎各界人士持续关注。