当多台机器人被组装在一起后，原有的机器人和控制柜的组合被打乱，导致机器人失去零点位置，需要更新转数计数器时，会出现外部报SMB内存差异的问题。这是因为控制器外部和机器人本体外部各有一个存储器，当这两个存储器中的数据不一致时，就会触发SMB内存差异报警。

检查机器人的SMB信息时，我们会遇到以下情况：

首先，我们需要将机器人本体上六个轴的具体数值输入到电机校准偏移参数中，然后重启系统。这一步可以通过特定的操作界面完成，如下图所示。

接下来，需要执行一些额外的操作。首先要清除机器人外部存储器中的数据，然后更换SMB电路板，这样就能使控制柜外部的数据与机器人本体的数据同步。

完成上述步骤后再次重启，重新检查电机偏移参数，这时会发现外部偏移值与机器人本体的数据一致。接着，利用示教器将六个轴移动到零点位置，最后更新转数计数器。至此，转数计数器的更新工作已经完成。