10月12日，学术期刊《自然-机器智能》发布了一项关于新型机器人系统的研究。该系统能够进行结肠镜检查，研究人员表示，这一技术简化了结肠镜检查的过程，并有望应用于胰腺内窥镜、支气管镜和胃镜等多种医学检查。

结肠镜检查是诊断结直肠癌的重要手段，早期诊断能显著提升患者的生存率。据统计，美国和欧盟每年进行的结肠镜检查超过1900万次。

然而，传统的内窥镜检查存在费用高昂和患者体验不佳的问题，且操作复杂，需要经验丰富的医生在详细了解探头位置的情况下进行操作。另一种方法是利用外部磁铁来引导磁性探头在结肠内部移动。这种磁铁由机械臂精确控制，使得磁性探头能够在体内执行复杂的动作。这种方法可以减轻患者的痛苦和降低检查费用，但同样需要经过充分培训的医生来操作。此外，近年来出现的无线胶囊内窥镜也能缓解疼痛和不适，但无法提供活检和息肉切除等治疗功能。

在《自然-机器智能》的研究中，英国利兹大学的布鲁诺·斯卡里奥尼等人结合了机器人、计算机视觉和控制技术，创造了一个半自动的机器人系统。在这个系统中，内窥镜探头能在医生的简单指令下，在复杂环境中自主移动。研究人员专门开发了一种控制方法，可以根据实时的视觉分析计算出最佳路径。

斯卡里奥尼等人在人工结肠模型和猪身上进行了新系统的测试，结果显示新系统比传统方法更容易使用。该系统中的自主导航技术被认为是结肠镜检查自动化的重要进展，有助于减少精神和体力负担。下一步，他们计划提高机器人的运动速度，从而缩短检查时间。

这项研究的题目是“Enabling the future of colonoscopy with intelligent and autonomous magnetic manipulation”。