想象这样一个场景：一家工厂由于煤气泄漏引发了爆炸火灾，急需关闭阀门来阻止灾情进一步恶化。然而，现场的道路被堵塞，障碍物较多，这给消防员的灭火工作带来了巨大的风险。在这千钧一发的时刻，四足机器人挺身而出，利用其传感器迅速“观察”周围环境，识别出可行通道。它在行进过程中不断“思考”如何绕过障碍物，找到最佳路径，并在此过程中实时构建现场地图，最终在极短时间内找到阀门，成功完成救援任务。

近日，中国航天科工二院二部群智感知创新中心在四足机器人智能感知系统方面取得了重大突破。这套系统能够实现基于视觉方案的自主定位与地图构建功能，能够在60秒内完成1000平方米区域的地图构建，具备高度的智能化和实用性。有了这个智能感知系统，四足机器人仿佛装上了“智慧之眼”和“最强大脑”，可以轻松应对复杂的环境，上下楼梯、避开障碍物都不再是难题。

据团队负责人郭睿介绍，传统轮式机器人难以完成爬楼梯和跨越障碍物等动作，而四足机器人则能轻松应对这类复杂地形，在探险和救援等实际应用场景中展现出巨大的潜力。该团队研发的智能感知系统旨在赋予四足机器人“观察”与“规划思考”的能力。团队在相关核心技术领域已有多年研究基础，之前研发的车载智能感知系统已成功应用于港口无人车和智能网联汽车等场景。

四足机器人的灵活运动方式使其在剧烈振动的环境中面临挑战，这种高动态环境会导致其搭载的视觉传感系统性能下降，从而增加了感知技术的研究难度。为了克服这一难题，研究团队利用自主可控的深度学习算法、智能芯片和SLAM（同步定位与地图构建）等关键技术，提出了一种低成本多模态融合智能感知系统方案。这套系统能在高动态环境下实现自主定位和三维语义地图构建，图像处理速度达到每秒20帧，构建的地图精度达到了厘米级别。

郭睿表示，这套智能感知系统提高了四足机器人的智能化和实用性，有助于其在危险场景中的实际应用。团队将继续深入研究无人车、无人机和智能机器人等领域的智能感知系统，推动产品量产和广泛应用，助力装备智能化。