近日，复旦大学附属中山医院泌尿外科团队开发了一款前列腺穿刺机器人，这款机器人能够显著提升前列腺癌的检出率，减少误诊和损伤的风险。前列腺癌是全球第二大常见恶性肿瘤，在美国已成为男性中最常见的癌症类型。随着人口老龄化，我国前列腺癌的发病率也在逐年上升。与其他肿瘤不同，前列腺癌通常在腺体内分散分布，因此需要依靠前列腺穿刺活检来确诊。据统计，老年患者在接受前列腺特异性抗原（PSA）筛查时，约有20%-30%的人通过穿刺确诊为前列腺癌。2015年，我国新增前列腺癌病例超过6万例，这意味着当年约有20-30万人接受了前列腺穿刺活检。

然而，在临床实践中，人工穿刺的效果并不稳定，有时甚至需要多次穿刺才能确诊。中山医院泌尿外科主任郭剑明教授表示，前列腺腺体的大小决定了穿刺的精度要求非常高。目前，大多数医院仍然采用人工穿刺，通过增加穿刺点来减少漏诊率，但这种方法难以确保穿刺针在腺体内均匀分布，从而导致部分患者的癌组织未能被获取。此外，人工穿刺还可能造成尿道或直肠损伤，引发血尿或感染。

这款前列腺穿刺机器人采用了框架定位和软件分析相结合的方式，可以通过磁共振成像（MRI）引导实现精确穿刺，也可以利用MRI、CT和彩色超声引导进行系统穿刺。机器人在穿刺前会通过软件计算出最佳的穿刺位置、角度和深度，从而确保针道准确覆盖病灶，减少漏诊，并防止对直肠和尿道的损伤。此外，机器人还能根据内参系统自动校正穿刺路径，克服前列腺位置移动带来的误差。穿刺过程模拟人工操作，皮肤上只会留下一个小孔。

目前，我国尚未有此类产品的应用报道。相比之下，国外的一些穿刺机器人如Biobot、Artemis、Uronav和Trinity等，虽然也能进行穿刺，但由于它们主要依赖编码器或电磁定位，无法完全模拟人工操作，因此在穿刺过程中往往会在皮肤上留下多个针孔，增加了患者的痛苦。

中山医院一直重视科研创新，鼓励医务人员在临床工作中发现问题并积极寻找解决方案。这款前列腺穿刺机器人的发明人之一、中山医院泌尿外科副主任医师陈伟表示，这款机器人不仅提高了穿刺的准确性，还减少了并发症的发生。目前，该专利已签署转化协议，未来将进入产业化阶段，并通过临床试验和注册后推向国内外市场，为更多患者带来福音。

此次发明是陈伟医生继2020年3月获得国家发明专利授权后的又一项重要成果。未来，这款机器人有望成为前列腺癌早期诊断的重要工具，帮助医生更好地识别和治疗这种疾病。