2月12日，中新社报道，11日晚春晚上，四只“拓荒牛”四足机器人与刘德华、王一博、关晓彤共同演绎了一场精彩表演。这些机器人由中国企业自主研发，拥有超过2500项专利。

这款大型四足机器人采用深圳“拓荒牛”的设计原型，融合了祥云和中国红等传统文化元素。其尺寸为1.31米长、0.5米宽、0.83米高，重量60公斤，最大承重可达15公斤。

据深圳优必选科技透露，四足机器人的研发始于2020年初，基于之前Walker机器人项目积累的技术。为了满足春晚导演组的需求，优必选的研发团队在短短三个月内解决了多个技术难题。

研发四足机器人时，首要的技术挑战在于力控关节的设计，这需要选择合适的电机、减速器、编码器和力矩反馈单元。另一个挑战则是步态算法的研发。优必选在Walker机器人的基础上，快速开发出适用于四足机器人的步态控制算法，实现了全地形快速行走和舞蹈动作。

“拓荒牛”机器人集成了多种先进技术，包括高性能实时控制系统、力控伺服驱动器、全动力学优化算法以及激光雷达定位导航算法等，所有这些技术加起来涉及超过2500项专利申请。

公司表示，四足机器人仍处于研发阶段，未来有望应用于人工智能和机器人科研教育、商业服务、安防巡检等领域。