该全向型机器人底盘具备四种形态，可以一键切换，具有高度的灵活性和强大的功能，续航时间长达5小时，并且支持快速更换电池和多负载扩展，便于二次开发。

这款全向型机器人底盘继承了松灵机器人的先进技术，拥有四种不同的形态，可以通过一键切换。它体积小巧，能够实现原地360度旋转，配备了4组8个轮毂电机控制系统，简化了机械结构的同时，融合了多种运动模式，极大地提升了机器人的机动性能。

Ranger Mini是一款集灵敏性和强大功能于一体的全向型UGV，它结合了SCOUT系列的越野能力和HUNTER系列的高载重和长续航特性。得益于AGILEX运动控制技术，Ranger Mini能够在室内外环境中自如运行。它采用了摇晃臂悬挂设计，提高了离地间隙，为室内外作业提供了全新的移动体验。

Ranger Mini拥有超长的续航能力，可以连续工作5小时以上，并采用了快速拆卸电池设计，确保了长时间运行的需求。

Ranger Mini支持多种负载扩展，并且易于二次开发。用户可以通过CAN总线协议与主控通信，同时提供开源SDK和ROS_PACKAGE。此外，它还预留了标准型材孔道，方便快速安装顶部负载（如传感器、工控设备、IMU、路由器、摄像头等），并且支持定制化的铝材传感器支架设计，便于接入更高级别的自动驾驶系统（如ROS、Apollo等）。