记者 | 徐宁

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继会走梅花桩的机器狗Jamoca之后，腾讯又发布了一款新的机器狗，专门用于拜年。

3月2日，腾讯官方宣布，腾讯Robotics X实验室正式推出了首个自主研发的多模态四足机器人Max。

据腾讯介绍，这款机器人的一大特色是采用了实验室原创的足轮融合设计，使得Max既能行走又能滚动，行动更加灵活。

传统的轮足融合方案常常会让足式机器人变得笨重，行走不畅，灵活性下降。为了解决这个问题，腾讯Robotics X实验室采用了20克的微型直线电机，使得机器狗的膝关节电机能够同时作为足式和轮式运动的驱动源，实现了多种模式的运动。

与传统的轮足融合方案相比，这种新设计使Max在轮式运动下的能耗减少了50%，最高运动速度可达25公里/小时。

在运动规划与控制算法方面，Max继承并改进了腾讯Robotics X实验室第一款机器狗Jamoca所使用的鲁棒控制算法。

采用鲁棒控制算法的系统能够在特定不确定条件下保持稳定性和动态性能。此外，Max不仅能完成常规的足式移动和后空翻动作，还能首次实现从四足到双轮的站立。

站立后的Max可以利用前腿轻松执行诸如抱球、按按钮以及“拜年讨红包”等任务。

腾讯表示，基于鲁棒控制算法的Max平均计算耗时不到0.3毫秒，具备自动恢复的功能，即使遭遇剧烈碰撞摔倒，也能自行恢复正常运行状态。

据报道，未来Max有望在巡逻、安保、救援等领域发挥作用。

腾讯Robotics X实验室成立于2018年，主要研究和应用移动、灵巧操作和智能体等三大通用机器人技术，并专注于多模态移动机器人的开发。

去年11月，腾讯Robotics X实验室发布了一款名为Jamoca的四足移动机器人。这是中国首个能够完成走梅花桩这一复杂挑战的机器狗。

据腾讯介绍，Jamoca能够在保证四条腿安全落地的同时，找到一条最短且能量消耗最小的路径，并在线持续规划运动。

Jamoca还可以实时计算足端所需地面反作用力，实现行走、对角小跑以及跳跃等运动。

目前，Jamoca主要用于实验室内部的科研实验。

看到机器狗Max及Jamoca的外形，很容易联想到波士顿动力机器人公司（Boston Dynamics，以下简称波士顿动力）研发的Spot机器狗。

波士顿动力的Spot机器狗已经投入商用，能在建筑工地等危险区域帮助人们进行工业勘探、绘制3D地图和安全检查等工作。

据认证为腾讯科技的知乎用户“暴力熊猫”分析，腾讯此次发布的Max采用轮足一体化结构是一种折衷方案。

当前的机器狗主要分为足式和轮式两大类。足式机器狗相比轮式机器狗最大的优势在于其通过性，可以在复杂地形和环境中自由移动。因此，足式机器狗的运动控制更为复杂，技术含量更高。波士顿动力的Spot机器狗就属于此类。

然而，足式机器狗也存在一些缺点。据“暴力熊猫”分析，足式机器狗需要更多的动力支持，因此续航能力通常较弱。同样重量和电池的情况下，轮式机器狗的移动距离至少是足式的五倍。此外，足式机器狗的承重能力和速度也不如轮式机器狗。

“暴力熊猫”认为，腾讯此次推出的Max轮足一体化设计旨在结合两种机器狗的优点。在无法使用轮式的情况下，Max可以放下脚来行走；而在平坦路面上，则可以收起脚，使用轮式模式。

据“暴力熊猫”估计，Max要投入商业使用还需要一段时间，因为除了产品本身，还需要配套的解决方案和合理的价格。

去年6月，波士顿动力正式向美国企业出售Spot狗形机器人，每只售价约为7.45万美元（约合人民币48.61万元）。这也是该公司成立以来推出的首款商用机器人。

同年9月，波士顿动力将Spot的销售范围扩展至加拿大和欧洲。