东大酷盖!爱和机器人打交道、宿舍是他的“硬核实验室”!
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  • 吴玉馨
  • 2021-03-09 19:46:30 8

晓东和晓南在讨论一间充满创意的宿舍,这间宿舍简直就是机器人的天堂。宿舍里摆满了各种零件,从工具到书籍,一切都井然有序。彭爽,一位东南大学自动化学院的学生,不仅热爱探索,而且在创新方面表现出色。他曾多次在全国大学生智能车竞赛中获奖。

硬核的“实验室”

走进彭爽的宿舍,仿佛进入了一个机器人世界。各种零件散落在桌面、柜子和推车上,尽管显得纷繁复杂,却依然井井有条。电脑上运行着程序,衣柜门成了“工具墙”,钳子整齐地挂在上面。彭爽凭借出色的收纳技巧,充分利用了有限的空间。

为了节约空间,彭爽将零件分类后放入盒子,堆叠在柜子或架子上。如果有正在组装的硬件,他会把常用零件放在一个桶里,方便随时取用。他的工具箱里包括3D打印机、逻辑分析仪、示波器和稳压电源等设备。这些工具使他能够快速验证机械设计,并在组装和调试时发挥作用。

结缘机器人

彭爽对机器人充满热情,从高中起就与志同道合的同学交流。大一时,他加入机器人社团,制作了自己的第一个机器人。这是一个并联RRR旋转平台,可以模拟人眼的运动,适合高响应的应用场景。

彭爽的第一件作品给了他巨大的成就感和继续前进的动力。他不断研究和改进,从大一开始持续开发腿足式机器人。尽管最初的尝试并不顺利,但他通过不断试验,逐步接近目标。他希望在今年年底前完成这个项目。

力反馈设备

彭爽还设计了一款自由度的力反馈设备,用户可以通过手柄与虚拟环境中的物体进行交互。这个设备可以提供实时的力反馈,帮助用户感知和操作虚拟物体。彭爽认为这个项目还有很多需要完善的地方,希望能腾出时间再次迭代。

竞赛与成长

去年,由于疫情的影响,彭爽和他的团队无法正常备赛智能车竞赛,但他们通过线上交流和邮寄硬件克服了困难,并最终获得了全国二等奖。这是他多次参赛的成果之一,积累了丰富的经验。

对未来的期望

彭爽认为参加竞赛不仅是追求成绩,更是兴趣的延伸。他在竞赛中收获了宝贵的友谊和技术经验。对于未来,他希望能继续从事自己感兴趣的专业领域。他鼓励大家找到自己的兴趣所在,坚持热爱,勇敢追梦。

希望每个人都能找到自己的兴趣所在,坚持热爱,勇敢追梦!

    本文来源:图灵汇
责任编辑: : 吴玉馨
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