科技源于生活，而服务于生活

30多年前，电影《剪刀手爱德华》中的经典台词“假如我没有刀，我就不能保护你。假如我有刀，我就不能拥抱你。”感动了许多人。几十年后，“我长成这样，是为了让人看起来更想拥抱。”的大白又赚取了观众的眼泪。这一幕幕温馨的画面反映了人们对机器人的情感寄托和期待。

回顾机器人发展的历程，影视作品中的机器人总是充满了温情。从自动机械装置到软体机器人，科技的进步不仅提高了机器人的功能，也赋予了它们更多的人性化特质。机器人正逐渐走向“柔软”。

壁虎的秘密

自公元前4世纪以来，科学家就对壁虎的攀爬能力感到困惑。经过研究发现，壁虎每只脚上都分布着数百万根细毛，这些细毛不仅可以插入最平滑的表面，还能通过大小和形状增加粘附力。因此，壁虎能在光滑的玻璃表面高速攀爬，并能稳稳地悬挂在墙壁或天花板上。

壁虎的这项“绝技”启发了科学家们设计更灵活、低风险、多功能的软体机器人。这场科技与生活的互动故事由此展开。

软体机器人的诞生与发展

1989年，日本冈山大学的软体机器人实验室制造了早期的软体机器人——小型柔性机械手。这款机械手由硅胶材料制成，利用气体压缩原理驱动，具备七个自由度，类似于人手的动作，能够抓取易碎物品。

2007年，美国国防部高级研究计划局（DARPA）研发了ChemBot，这是一种超弹性表面皮肤的化学机器人。通过填充皮肤内的小室，可以改变ChemBot的整体形状，使其能够进入人类无法到达的狭小空间，执行任务。

2011年，美国哈佛大学的研究团队受乌贼、海星等无脊椎动物的启发，设计了一种四足的软体机器人，这种机器人能够在狭窄的空间中移动，既能精确抓取形状各异的物体，又不会损坏被抓取的物体。

2014年，哈佛大学再次推出了一款仿海星的软体机器人，该机器人由高弹性硅胶材料制成，采用电动空气压缩机提供动力，可以在多种恶劣环境中运行，表现出色。

与此同时，中国也在软体机器人领域取得了进展。2015年，北京航空航天大学成立了“仿生软体机器人实验室”，致力于软体机器人的研究。2016年，美国哈佛大学的Wehner团队开发了全软体机器人Octobot，这是第一个真正的全软体机器人，标志着软体机器人领域的重大突破。

软体机器人的广泛应用

2018年，美国哈佛大学的Connor Walsh教授开发了一款可穿戴的康复软体机器人，旨在帮助行动不便的人士进行康复训练或作为辅助设备长期穿戴。同年，中国中央电视台10频道播出了《创新一线——中国软体机器人》专题，详细介绍了包括仿生䲟鱼软体吸盘机器人在内的多个项目。

软体机器人产业迅速发展，主要制造商包括Cyberdyne、Soft Robotics、RightHand Robotics、Parker Hannifin、SRT北京软体机器人等。2019年，全球前十大软体机器人厂商占据了49%的市场份额，其中Cyberdyne占据最大份额，为9.61%。

软体机器人的未来

2020年，浙江大学航空航天学院李铁风教授团队联合之江实验室，成功研发了一款可在马里亚纳海沟自主游动的软体机器人，这是软体机器人在极端环境下的重大突破。这款机器人无需耐压外壳，通过自身压力适应机制，实现了在深海中的自主游动。

软体机器人以其柔软的机体，能够更好地与人类和自然界互动。在自然灾害、复杂地形等情况下，软体机器人可以发挥其独特优势，执行勘探、救援、侦查等任务。在医疗领域，软体机器人也有广阔的应用前景，如帮助肌肉或神经受损的患者进行康复训练，以及在微创手术中提供支持。

从“爱德华”到“大白”，软体机器人不仅展现了科技与情感的融合，更预示着机器人技术的新纪元。未来，软体机器人将在更多领域发挥作用，为人类带来更多的便利和可能性。