机器人上杆带电作业!余杭供电的新装备来了
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  • 新华上海
  • 2021-03-10 19:06:19 6

3月10日,余杭区供电公司利用配网智能带电作业机器人,在10千伏杭园G282线寺桥南分线13号杆完成了带电搭接引线任务。

当天,一台黄色带电作业车缓缓升起大臂,与以往不同的是,车内并没有操作员,取而代之的是一个装备齐全的带电作业机器人。这个机器人戴着黑色帽子,穿着黄色外套,灵活地伸出一只机械臂,拿起一根引线,将分线导线与主线导线对接,随后用另一只机械臂举起剥线器,精准地剥开主线导线的绝缘层。整个过程持续约40分钟,机器人成功完成了带电搭接熔断器上引线的任务。

据悉,这款10千伏带电作业机器人配备了智能感知定位和自主路径规划系统,能够精确识别并定位导线,通过多传感器融合定位系统和人工智能技术,自主规划作业路径。借助人机交互技术,机器人能够与操作员高效协作。

操作员只需在地面使用平板电脑控制机器人,机器人会自动识别电力设备的位置,形成3D模型,并指挥其双臂在空中灵活操作,完成剥线、穿线、锁紧线夹等一系列复杂动作,安全高效地完成带电搭接任务。

传统的配网带电作业劳动强度大、安全风险高、工作环境恶劣。作业人员需要穿戴厚重的绝缘装备,在高温下工作如同蒸桑拿,一次简单的带电作业就能让人汗流浃背。余杭区供电公司带电作业班负责人朱亦橙表示:“现在有了带电作业机器人,可以替代人工近距离接触带电导线,大大减轻了工作人员的劳动强度。”

在现场,只需两名工作人员,相比原来所需的四名人员,人力成本减少了50%。“现在动动手指就能完成复杂的带电作业,大大降低了对工作人员的技术要求。”朱亦橙说,“未来带电作业机器人的发展方向是适应雨天等恶劣环境。”

“不停电是最好的服务。”余杭区供电公司积极推动带电作业的快速发展,自2020年以来,10千伏带电作业人员增加了88.24%,特种作业车辆等设备增加了83.3%,2020年的作业次数突破2500次,增长率达到60%。低压带电作业全面普及,供电可靠率提升至99.987%。从“供上电”到“供好电”,余杭区供电公司致力于打造最优的电力营商环境,助力余杭区的全面发展,为区域全方位融入长三角一体化提供有力支持。

    本文来源:图灵汇
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余杭新装备带电机器人供电作业
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