近年来,机器人技术取得了显著进展,现代机器人不仅配备了先进的运动系统,还能适应各种复杂的地形。其中,挪威奥斯陆大学的研究团队开发了一款独特的四足机器人——Dyret(在挪威语中意为“动物”)。这款机器人能够在面对不同地形时自动调整腿部长度和行走方式,从而提高其动力效率和应对未知环境的能力。
研究团队负责人Tønnes Nygaard指出,这种机器人能够不断学习并适应所处的环境,将从受控环境中获取的经验应用到实际行走中。研究人员首先让机器人在碎石、沙子和混凝土等不同地形上进行训练,随后测试它在草地上的表现。尽管草地看似容易行走,但实际上对长腿机器人而言是一个挑战。然而,Dyret迅速找到了合适的腿部长度,成功适应了草地环境。
团队成员Kyrre Glette解释说:“对于不同地形,较短的腿有助于保持稳定性,而较长的腿则可以提升行走速度。”这一设计理念旨在创造一种即使在意外地形中也能继续前行的机器人,无需为每种场景重新设计。这种适应性使得机器人在灾区、搜救行动、农业、难以到达的地区乃至其他星球上都具有广泛的应用前景。
Nygaard补充道:“借助我们的技术,机器人可以应对一条腿受损的情况,学会通过一瘸一拐或伸长其他腿来恢复正常行走。”目前,该团队已将这项技术公开,鼓励更多科研人员参与进来,共同推动自适应机器人技术的发展。