波士顿动力公司最近发布了一款新型仓储机器人“Stretch”。这款机器人配备了吸盘阵列，利用气压搬运货物，电池续航时间长达8小时。其手臂安装在一个可旋转的基座上，无需全身旋转即可完成“手脚分离”的操作，每小时可搬运800个箱子，效率与人类工人相当。

Stretch能够在搬运过程中识别各种规格的箱子，包括表面图案复杂或贴有反光胶带的箱子，并且能够防止打开的箱子在搬运时散落。此外，Stretch还展示了它的第一视角操作。

回顾历史，波士顿动力公司在2017年首次展示其搬运能力的原型机器人是“Handle”，能够举起100磅的物体。那时，该公司更专注于开发双足人形机器人“Atlas”，用机械手搬运货物。到了2019年，Handle被改造成一种类似机器狗的形态，前部装有一个较慢的吸盘臂。

同年，波士顿动力收购了Kinema Systems公司，后者专门开发应用于物流仓储的3D视觉算法。Kinema Systems带来了固定搬运机械臂方案“PICK”及其配套算法，帮助Handle更好地适应仓储环境。

经过两年的研发，波士顿动力终于推出了全新的可移动仓储机器人Stretch。这一决策的背后逻辑是，移动意味着更高的灵活性，能够适应仓库中种类繁多的货物和不断变化的工作流程。据统计，全球约有80%的仓库没有任何自动化设备，而传统自动化方案不仅成本高昂，还需要长时间的安装过程。

波士顿动力希望通过Stretch的智能和移动性，解决物流仓储行业面临的自动化难题，与亚马逊等大型自动化企业竞争。Stretch的具体售价尚未公布，但预计将于2022年正式上市。