据媒体报道,全球各地的研究人员一直在努力提升机器人感知周围环境的能力。为了使机器人能够与人类并肩工作,它们需要具备识别人类和其他物体的能力,确保工作的安全性和有效性。最近,麻省理工学院(MIT)的研究人员开发出一种新型机器人,这种机器人能够利用无线电波感知物体,甚至包括视线之外的物体。
这种机器人采用的无线电波能够穿透墙壁,从而检测到隐藏的物体。该机器人被称为RF-Grasp,它融合了先进的传感技术和传统的计算机视觉技术,以便在视线受阻的情况下定位和抓取物体。研究者认为,这项技术的进步可能会使生产线上的电子商务活动更加高效,或者提高机器人选择特定物品的能力,例如从装满工具的盒子中取出螺丝刀。
随着电子商务的持续发展,这种机器人可能显示出特别的价值。目前,在世界各地的仓库里,负责拣选商品的机器人面临着挑战,尤其是在拥挤环境中定位和抓取物体方面。研究人员指出,感知和拣选是当前行业面临的主要障碍之一。
当仅依赖光学视觉时,机器人无法识别被包裹在箱子里或藏在其他物体后面的物品。因为光波无法穿透墙壁或物体,而无线电波则可以。MIT的RF Grasp机器人配备了摄像头和射频读取器,用以寻找和抓取带有标记的物体,即使这些物体被摄像头遮挡也能被找到。这个机器人设计得十分简洁,只是一台连接在机械手上的设备。RF读取器独立于机器人本身,会将跟踪信息传递给控制算法。研究者表示,将射频追踪与周围环境的视觉图像结合起来是一项挑战,因为机器人必须学会在不同时间点判断哪种数据流更为重要。研究团队相信,这种机器人未来有望在繁忙的电子商务仓库中发挥作用,解决行业的一些瓶颈问题。