据报道,机器人现在广泛应用于从货运仓库中挑选商品,但大多数机器人目前还不能穿透墙壁识别物品。然而,有一种新型机器人能够做到这一点,只需借助一些外部帮助。这种名为RF-Grasp的实验装置是由麻省理工学院的Fadel Abid副教授领导的研究团队开发的。
这款机器人配备了灵活的机械臂,并且在其工具上装有一个光学摄像头,能够根据物体的外观识别目标物品。但如果该物体位于一面墙另一侧的箱子里,或者被埋在箱子中的其他物品之下,机器人将无法看到并找到它。
为了解决这个问题,研究人员在机器人工作的区域内安装了一个独立的射频收发器。该设备会发出无线电信号,这些信号会被目标物体上的射频标签反射回来,即使这些物体藏在墙壁后面。类似于现有的RFID系统,标签以独特的方式调制返回信号,传递关于其位置和附着物的信息。
一旦射频收发器确定了物品的位置,它就会通过无线方式将信息发送给RF-Grasp机器人。当机器人接近目标物品的大致位置时,它会利用摄像头进行视觉引导,将障碍物移开,直到找到并抓取所需的物品。
Fadel Abid指出:“机器人首先使用射频信号定位目标,然后再用视觉系统完成最后的精确定位。”