3月31日，中国机器人网举办的中国工业机器人技术应用论坛在深圳举行，聚焦协作机器人应用场景的技术研讨会。本次会议邀请了多位在协作机器人领域深耕多年的专家，从多个角度深入探讨了协作机器人的应用与发展。

在此次论坛中，达明机器人销售经理陈海平分享了题为《协作机器人让自动化变得更简单快捷》的主题演讲。他指出，传统的工业机器人通常应用于弧焊、电焊、物料搬运、设备维护、喷涂、装箱码垛、组装、机械加工、打胶与检查等工作。然而，由于工作环境的限制，这些机器人主要适用于危险、单调、脏污且简单的任务，对于需要灵活组装复杂零件和生产多样化产品的工作则显得力不从心。

相比之下，协作机器人具备感知能力、安全性、灵活性和易用性，弥补了传统工业机器人的不足。它们能够在生产线上与人类协同作业，发挥机器人的高效性和精确性以及人类的创造力。未来的智能工厂将是人与机器和谐共处的典范，无需隔离工作区域，从而实现复杂任务的高效执行和人类劳动强度的减轻。

达明机器人自2012年开始涉足机器人项目，专注于协作机器人的开发。该公司生产的协作机器人具备智能、简单和安全三大特点。首先，达明机器人内置了视觉系统，简化了视觉组件的整合过程，并能自动校正参数、进行对象检测、图像增强和条形码读取，简化了用户的操作界面。其次，达明将控制手臂的各项功能模块化，工程师可以轻松地进行编程，即使是没有软件设计经验的人也能操作。此外，达明机器人符合TS 15066和ISO 10218-1的安全标准，在碰撞时会立即停止，保障了操作人员的安全。目前，达明已有数名工程师通过了德国TUV莱茵的ISO 10218-2认证，使得设备可以无需围栏即可安全运行。

协作机器人具有诸多优势，例如较低的安装和集成成本、更高的灵活性和简便的操作性。据预测，到2027年，全球协作机器人的年销售额将达到76亿美元，占据工业机器人市场的29%。达明机器人自2018年起在全球销量排名第二，未来发展潜力巨大。

此外，机器视觉是协作机器人智能化的关键。达明机器人利用TM landmark技术，将目标物坐标系统建立在landmark上，快速补偿位置误差，实现2D视觉下的3D定位效果。这项技术的应用范围广泛，包括组装、检测、产品包装和无序抓取等。

达明机器人还致力于将AI技术融入机器人系统，通过单一控制器和软件实现视觉与手臂的整合。通过将机器人、视觉和AI技术相结合，可以实现高效率的缺陷检测。这一技术的应用提升了机器视觉在自动化生产线中的检测能力和难度，提高了各行业在质量检测方面的精度和效率。

总之，达明机器人凭借其创新的产品和解决方案，推动了人机协作关系的发展，为企业和工厂解决了许多挑战，克服了许多困难。相信他们“废除隔阂，协作未来”的愿景一定会实现。