据国外媒体报道,卡内基梅隆大学(CMU)的机器人实验室一直在研究一种蛇形机器人。每次访问该校时,人们都能发现这些仿生机器人又掌握了一项新技能。最近,这所大学宣布,蛇形机器人已经学会了游泳。
实际上,这些测试是在上个月于CMU的一个游泳池中进行的。蛇形机器人配备了专门设计用于水下导航的新外壳。该项目的研究始于去年7月。Howie Choset教授在接受采访时提到:“我们让这个机器人如此迅速地运行起来,真是令人惊讶。关键在于模块化设计以及CMU团队在这一技术上的研究。”
这款名为硬化水下模块化蛇形机器人(HUMRS)的设备,在先进机器人制造研究所(ARM)的支持下得以开发。
这种机器人因其能够像管道一样挤进狭窄的空间而闻名,这些空间对于其他常规形状的机器人来说可能难以进入。在水下环境中,它们同样具备这一特点。研发团队正专注于探索这种机器人在国防领域的应用,特别是用于检查潜艇、船舶及其他船只的能力。
除此之外,这种蛇形机器人还可以应用于非军事领域,例如检查钻机、油罐以及水下管道。