当前，国内AMR在工业物流领域的应用相对较少，产业规模较小。然而，应用端对AMR的认可度正逐步提升，这将有助于未来市场的迅速扩张。随着产业升级对国内制造及物流场景快速响应能力的要求不断提高，AMR这种高度自动化的柔性搬运设备将成为未来产业升级的重要方向。

传统工业移动机器人即AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车），其概念起源于工业应用。自1953年首台AGV问世以来，AGV一直致力于解决无人搬运运输问题。然而，由于20世纪移动机器人技术尚不发达，AGV行业经历了40多年的发展，市面上的AGV仍然主要依赖于导引技术的升级，如电磁感应引导、磁导条引导、二维码引导等。AGV需要沿预设轨道运行，按照预设指令操作，无法灵活应对现场变化。当导引线出现障碍物时，AGV只能停止等待；多台AGV同时作业时，容易在导引线上堵塞，影响效率。在需要搬运灵活性的场景中，这类AGV难以满足需求。

随着传感器和人工智能技术的进步，越来越多的传感器和智能算法被应用于轮式移动设备，增强了其环境感知和灵活运动的能力，从而催生了新一代自主移动机器人AMR（Autonomous Mobile Robot）。AMR在传统AGV的基础上发展而来，具备智能感知和自主移动的能力。

全球市场分析

多年来，自动化解决方案替代了许多工作岗位。自动化早已渗透到制造业，汽车行业更是先行者。除了制造业，人工智能和自动化也在威胁几乎所有可以想象的领域的就业。在物流和制造业中，有两个显著的原因推动了机器人替代人力： 1. 企业需要降低人力成本，以减少总体运营成本。更为重要的是，制造工厂和物流中心面临用工短缺的问题。 2. 2018年至2020年间，全球工业移动机器人的销售数量和销售额逐年增长。2020年，工业移动机器人出货量达到70602台，销售额为23.588亿美元，分别同比增长42%和25%。从平均售价来看，2018年至2020年呈逐年下降趋势，随着市场和技术的不断完善，产品价格逐渐降低。

中国市场现状

根据中国移动机器人产业联盟的数据，2019年国内自主导航AMR的销量在整体工业移动机器人销售数量中的占比约为4%，销量大约为1500台。预计2020年，国内市场自然导航AMR的出货量将达到约2800台，年增长率约为86%，市场规模约5.6亿元。目前，国内AMR在工业物流领域的应用较少，产业规模较小。相较传统的磁导AGV，AMR起步较晚，技术尚未完全成熟，目前仍处于市场培育阶段。然而，随着市场培育的推进，应用端对AMR的认可度正逐步提升，这将有助于未来市场规模的快速增长。

市场竞争格局

近年来，越来越多的企业进入工业移动机器人领域。其中，一些新企业以AMR作为切入点，例如迦智科技、优艾智合等。还有一些企业从传统AGV和仓储机器人领域进入这一“新赛道”，如极智嘉、新松机器人等。

从国内AMR市场的不同企业市场份额来看，专注于自主导航AMR的企业占据了59%的市场份额，其次是仓储机器人厂商，占比17%。传统AGV厂商和物流集成商分别占15%和5%。总体而言，专注于这一细分领域的自然导航AMR企业入局较早，项目经验更加丰富，产品已经过成熟验证，具有较大的市场竞争优势。

行业发展趋向

随着制造业的发展，对制造灵活性的需求增加、产品周期延长和加快、劳动力成本上升以及对使用环境安全性的需求上升，都要求制造及物流场景具备快速响应能力和更高的效率。AMR这种高度自动化的柔性搬运设备，将是未来产业升级的重要方向。

以上数据及分析来源于前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》。同时，前瞻产业研究院提供产业大数据、产业规划、产业申报、产业园区规划、产业招商引资、IPO募投可研等解决方案。